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（3）引弧:引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器）,钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装）,可用紫铜 或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. （4）焊接:电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒,形成熔池后开始送丝.焊接时,焊丝焊枪角度要合适,焊丝送入要均匀.焊枪向前移动要平稳,左右摆动是二边稍 慢,中间稍快.要密切注意熔池的变化,池熔池变大,焊缝变宽或出现下凹时,要加快焊速或重新调小焊接电流.当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时,要降低焊接速度 或加大焊接电流,如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处,眼角的余光在缝的反面,注意其余高的变化. 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。山东焊机设备

焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. ​焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成. 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等. 山东焊机设备机器人这一设备,来代替人工焊接,提高工作效率。只要对机器人提前编程调试好一切后就可以了。

点焊机和电焊机的区别： 一、焊接原理不同 1）电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料,使被接触物相结合的目的.其结构十分简单,就是一个大功率的变压器.电焊机一般按输出电源种类可分为两种,一种是交流电源,一种是直流电. 2）点焊机采用双面双点过流焊接的原理,工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻,而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接,且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路,并且不会伤及被焊工件的内部结构.

五、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.在产品 更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新. 在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一.而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的.它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳 定的焊接水平.焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率.焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标 式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式.在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务.模仿人手臂功能的多关节机 器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性较大,能够使焊*的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用较为普遍的一种. 激光焊接机接机的热量更集中,对材料的热变形更小,因此激光焊接机在焊接薄壁材料方面更有优势。

1. 焊接速度 点焊机和自动焊接分类简单。激光点焊机焊接操作简单,焊接速度快,非熔化极氩弧焊操作相对困难,有耗材,焊接速度相对较慢. 自动激光焊接机和自动熔化极氩弧焊的焊接速度差别不大,因为熔化极氩弧焊仍然需要熔化焊丝,所以焊接速度会比自动激光焊接机慢一点. 2.焊接深度 激光焊接机通过激光熔化材料,但激光是深度焊接的短板.不是激光深度焊接不好,而是成本太高.例如,如果需要焊接2.0毫米的不锈钢板,如果使用激光焊机,至少需要用500瓦的光 纤传输激光焊机,价格约为10万元,而普通氩弧焊机可以焊接如此厚的不锈钢板,但价格只有几百元,自动氩弧焊只有2万到3万元.因此,如果焊接厚材料需要深熔深,激光焊接机不划算.氩弧焊焊接范围广，几乎可以焊接所有金属材料，特别适宜焊接化学成份活泼的金属和合金。山东等离子焊机总代理商

焊接行业的环保发展势在必行包括开发低尘、低废气、低废液的焊接技术和设备,推广清洁能源和循环经济等.山东焊机设备

3.行业规范化发展:随着制造业的规范化发展,焊接行业也需要不断提高自身的标准化和规范化水平. 包括焊接材料的质量控制、焊接工艺的优化、焊接设备的检测和认证等,以提高焊接质量和可靠性. 4.国际市场拓展:随着中国制造业的崛起,中国焊接产品已经走向世界出口到全球各地. 同时,中国焊接企业也在积极拓展国际市场,通过技术合作、海外建厂等方式与国际先进技术和管理方式接轨,提高自身的竞争力和国际化水平. 综上所述,焊接行业目前正处于快速发展阶段,自动化、智能化、绿色环保、行业规范化、国际市场拓展等是未来的发展趋势. 山东焊机设备