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室内定位可以：（1）提升经济效益，相应的应用领域有仓储物流、离散制造过程中对于人员与设备的实时定位管理等。（2）降低安全事故风险，保障人员财产安全，相应的应用领域包括发电厂、化工厂、隧道矿井等高危环境下的险情预警与援救等。（3）为精确化的管理措施提供技术支撑，应用领域包括司法监狱里面对受限制人员的轨迹管理、医院里面对于出生婴儿的监护、养老院里面老人的看护、贵重资产的定位管理、电子围栏等。（4）提供精细的寻向导航能力，应用领域包括会展场景、博物馆、封闭园区的自动驾驶等。现在主流的室内定位导航技术有哪些？湖北定位 css

上海优寻电子技术有限公司专注于UWB/Chirp/BLE技术、防撞雷达、OEM产品、芯片模组、IOT3D展示平台；产品适用于室内定位、人车防撞、防丢失、交通探测、低空防御、空间可视化。团队主要源自多个研究所，研发人员有15年研究经验。目前我们生产多种型号定位基站，适应不同领域需求。所有基站均基于成熟平台，具有低功耗、远距离、低成本特性，适合绝大部分应用场景；根据不同领域的细化需求，开发防护等级高、符合特定领域要求的特种基站，也可接受定制。河南位置定位器提供室内定位基站、标签模块定制服务。

室内定位模式主要分为三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。

TDOA定位原理：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内，同步精度非常高，但由于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，系统中还有一个**的有线时间同步器，综合价格比较昂贵。另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用WiFi、Zigbee等方式，有效降低了成本。基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。室内定位为何实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?

室内定位的目标可以分为人和物，对人员的定位是在某些特定场合下的一种管理手段。因为在一些特殊场景下，需要对人员的运动轨迹进行实时的监管以达到身份识别、险情监控、过程透明的目的。而在室内环境中，要实现轨迹管理，不仅需要很高的精度，还需要延时低以及系统容量大等技术指标。对于物体的定位，主要是对移动物体实现精细化的管理，以达到提成生产效率或者进行精细资产管理的目的。****与资金雄厚的大企业是当前室内定位应用的主力军。Chirp技术即使在符合国家无委会标准的情况下，也能够实现2400m范围内的距离测量。陕西定位手机

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Chirp定位技术的应用市场是什么？有何优缺点?(1)Chirp技术是与UWB同时发展起来的技术分支，其带宽小于UWB，又被称为轻量级UWB。该技术采用802.15.4a标准，与***代UWB芯片相同标准。主要应用市场为1-3m精度的远距离测量市场：即使在符合国家无委会标准的情况下，能够实现2400m范围内的距离测量。由于该信号工作与ISM频段，故在进出口方面也无特殊核准需求。(2)目前我司主要将该技术应用于大范围平面定位、井下人员与车辆实时定位、轨道车辆防撞、消防应急（抗遮挡环境）。湖北定位 css