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室内定位模式主要有三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。UWB定位技术在医疗保健、智慧城市、工业生产等领域都有着广阔的应用前景。山西软件定位

室内定位应用领域包括：石油化工，石油化工的场景也属于危险系数比较高的环境，因此采用UWB精细定位技术可以达到对现场作业人员进行险情预警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工厂安全事故频繁，会促使相应的政策出台以保障现场人员的安全。物流仓储，仓储物流环节的应用需求主要是解决仓库物资的高周转效率问题，这对于一个工厂的效益提升，意义是非常大的。而通过UWB高精度定位，可以实时的对仓库里各类物料以及人员进行精确的监控，甚至在某些AGV设备中能够实现无人化的物料周转，生产效益大为提升。山西软件定位UWB定位技术通过发送短脉冲信号来实现高精度的定位。

UWB定位应用于机场：机场人车动态管理、机场的高效与安全一直是航空领域关注焦点之一。自动化的车辆调度、电子围栏、人车导航等功能，可以有效提升机场的运转效率，提升机场数字化能力。对不确定的可疑物品进行追踪、分类处理，也可以提高通关效率与安全性。通过对机场人员、车辆、叉车、检修工具安装定位标签，实现室内及半覆盖区域移动目标的精确定位。同时内建自定位系统，在无法进行定位覆盖的区域，采用自定位方式确立相对位置，产生防撞预警。上海优寻电子技术有限公司专注于UWB/Chirp/BLE技术、防撞雷达、OEM产品、芯片模组、IOT3D展示平台；产品适用于室内定位、人车防撞、防丢失、交通探测、低空防御、空间可视化。团队主要源自多个研究所，研发人员有15年研究经验。

为何室内定位实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。UWB定位系统通过频率较高的信号波形来实现高精度的定位。

室内定位的基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。井下人员定位的原理、应用以及相关技术。山西软件定位

UWB定位技术可以实现高精度的定位和跟踪。山西软件定位

目前市场上很流行的UWB定位技术的优缺点是什么？UWB室内定位始于美军某训练系统（后被美国斑马公司收购），由Ubisense、TimeDomain等公司驱动，成熟于2016年（UWB芯片商用）。国内大部分供应商主要发展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率无线定位手段，适用面很广。在满足应用条件的情况下，它可以稳定的获取30cm左右定位精度；UWB脉冲窄，数据并发量较大，我司系统可以达到900hz的局域密度（远超同业实际产品）。(2)现实中有一大部分应用是无法采用UWB可靠实现的。这涉及到其功率低、容易被遮挡的特性。例如在钢铁环境中需要缩短设备部署间距；在监狱中采用UWB定位技术实现的犯人定位，很容易在其遮挡、夹住腕表时丢失信号，导致误报警；它的基本使用条件是“无遮挡”。(3)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，并不应该将市场上宣传的10cm精度作为能够获取的稳定精度。另外对于考虑无线电合规性要求的客户，目前*能工作于6.5Ghz频段，实际工作距离在30m左右。凡是超越50m的稳定测量需求，一定是采用超越国家法规功率几十倍的实际发射功率进行部署，需要用户注意合规性。（机场，高铁站，欧美出口等,隧道类应用也一定是超规应用）山西软件定位