河南井下定位

基于CDMA的UWB脉冲无线收发信机在发送端时钟发生器产生一定重复周期的脉冲序列，用户要传输的信息和表示该用户地址的伪随机码分别或合成后对上述周期脉冲序列进行一定方式的调制，调制后的脉冲序列驱动脉冲产生电路，形成一定脉冲形状和规律的脉冲序列然后放大到所需功率，再耦合到UWB天线发射出去。在接收端，UWB天线接收的信号经低噪声放大器放大后，送到相关器的一个输入端，相关器的另一个输入端加入一个本地产生的与发端同步的经用户伪随机码调制的脉冲序列，接收端信号与本地同步的伪随机码调制的脉冲序列一起经过相关器中的相乘、积分和取样保持运算，产生一个对用户地址信息经过分离的信号，含用户传输信息以及其他干扰，然后对该信号进行解调运算。井下人员定位的原理、应用以及相关技术。河南井下定位

UWB定位应用于养老及人员看护：室内定位在养老院的应用是一个非常刚需的市场，与老人的安全紧密相关。通过定位技术，实现对老人的实时监护，预防走失。未来几年里养老院会大面积的普及定位系统，用于老人的实时监护，老人的运动轨迹查询，老人在面对危险境遇时，进行紧急呼救。施工场所人员管理：在化工厂，地铁施工，隧道施工等施工场所，这些场景下面人员定位都是一个刚需。在这些场景里面一方面出于员工安全的角度，需要对员工进行定位，员工身处危险时进行呼救告警等等。另一方面，在这些场所对访客进行定位管理，防止访客进入一些危险区域。目前在很多施工的场景下，项目方都有会有一定比例的经费支持，有一定的应用需求。无线电定位单价UWB定位系统由基站和标签组成，基站发送信号，标签接收并计算位置。

室内定位应用领域包括：隧道管廊、地下矿井，包括矿井、隧道、管廊等施工场景，其特点是工作危险系数较高，并且传统的卫星信号以及无线电信号无法覆盖。由于危险系数比较高，因此也有对于人员进行精细定位的需求。建筑施工，在建筑施工行业采用UWB定位技术结合其他的一些技术方案，可以实现现场进度可控、减少浪费、提高效率以及提升施工人员的安全保障，尤其是对一些对于质量和进度有严格要求的明星项目。此外，在高校与科研机构、会展/博物馆、医院、行李箱跟随、养老院等场景中都有一些应用。

为何室内定位实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。室内无线定位TOA、TDOA、AOA分别是什么意思？

定位系统可以（1）提升经济效益，相应的应用领域有仓储物流、离散制造过程中对于人员与设备的实时定位管理等。（2）降低安全事故风险，保障人员财产安全，相应的应用领域包括发电厂、化工厂、隧道矿井等高危环境下的险情预警与援救等。（3）为精确化的管理措施提供技术支撑，应用领域包括司法监狱里面对受限制人员的轨迹管理、医院里面对于出生婴儿的监护、养老院里面老人的看护、贵重资产的定位管理、电子围栏等。（4）提供精细的寻向导航能力，应用领域包括会展场景、博物馆、封闭园区的自动驾驶等。UWB定位可以在复杂的多路径环境中实现准确的定位，不易受到阻挡和干扰。实时定位作用

Chirp技术亚米级定位,高精度室内/井下/巷道测距定位。河南井下定位

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