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隧道人员、机械设备等实时定位可加强隧道施工安全管理，有效遏制重特大事故的发生，提高管理技术水平，高标准、高质量完成工程建设，我们依托工业物联网技术来设计隧道内环境、设备、人员等安全监测系统，及时准确地反映隧道各监测点的环境参数、人员及主要设备的实时状况，达到对危害的早期预测和预报，确保隧道内正常生产、人身安全以及设备的正常运行。隧道综合应用系统是一个涉及视频监控技术、传感技术、射频识别技术、网络通讯技术、LED显示等多方面领域的先进技术，因此总体方案设计必须安全可靠、先进灵活、经济使用，且维护方便。本方案*涉及具有防爆要求的井下隧道，对于普通管廊、施工等应用，可以酌情变更优化；如需完整方案，欢迎随时与我们联系。UWB定位系统可以实现对多个目标同时进行定位监测，提高了系统的整体效能。石油定位选择

在UWB定位产业中，芯片供应商与分离元器件方案商以及定位周边电子元器件的供应商处于产业链的上游。目前在国内UWB定位芯片市场上，Decawave一家独大，随着UWB定位产业的快速发展，相信会有更多的企业会涌入到的UWB芯片的研发中去。在产业链上游中，需要对底层的元器件进行足够的标准化，才能降低应用方案的开发难度，并且纵观其他的产业发展之路，底层芯片环节的商业模式需要“低价走量”，只有当量足够的大，价格足够的低，才能刺激产业的繁荣与发展。而目前的UWB行业，芯片降价还是远远不够的，周围电路的成本相比于其他无线定位技术产品而言也会高很多，不过，随着UWB技术产品的成熟，会有更多的电子元器件企业进入这一领域，硬件成本下降是一个必然的趋势。湖南定位老人UWB定位系统由基站和标签组成，基站发送信号，标签接收并计算位置。

为何室内定位实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。

UWB定位精确,冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS（全球定位系统）只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，超宽带无线电定位器在价格上更为便宜。UWB系统发射和接收的是纳秒级的非正弦波窄脉冲，不需要采用正弦载波而直接进行调制，接收机利用相关器件能直接完成信号检测，这样，收发信机不需要复杂的载频调制解调电路和滤被器，只需要一种数字方式来产生纳秒级的非正弦波窄脉冲。因此，采用UWB技术可以**降低系统的复杂度，减小收发信机的体积，降低收发信机的功耗，易于数字化和采用软件无线电技术.TOA/TOF（到达时间）的原理是什么？

UWB定位应用于电厂：当前电厂的生产运维系统主要依赖于RFID巡更、视频监控、现场管理，缺少现代化的管理系统提升。综合研究认为需要对传统的两票系统作业进行基于人、时间、位置、线路、工作内容的可视化管理，对日常运维和检修进行更具体的作业评估。电力作业管理系统通过部署定位基站、定位标签、软件及平台服务来实现保障，并可与其他必要的传感器、视频设备对接。其中定位基站分布于场景四周，设备从上往下辐射信号。目前一般可以将设备部署成二维定位(2D)、一维定位(1D)、存在检测(0D)三种模式。定位标签(腕表、工牌、资产）配置于移动目标之上，在基站信号辐射的空间内活动。如下图所示，2D需要部署3-4个基站来覆盖单个区域，1D需要2个基站，0D定位则*需要1台设备。UWB定位技术具有快速部署、低功耗、高可靠性等特点。江苏定位误差

UWB定位的精度可以达到数厘米级别，适用于室内和室外环境。石油定位选择

室内定位模式主要有三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。石油定位选择