无锡平衡重式堆垛全自动叉车

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人初次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，较大程度上减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。物流机器人的工作流程，所有的叉车都由中间调度系统去统一管理。无锡平衡重式堆垛全自动叉车

“搬运机器人”能够在较大程度地不更改现场搬运条件的前提下，通过二维码网格组成的矩阵图，灵活地在料架底部穿梭，寻找目标货架并将其轻松地搬运到指定位置，又能自动将其送回。在较大程度上减少施工量的同时，保证了运行稳定性和终端工位处的高精度导航要求。装卸搬运是物流系统中较基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中,贯穿于物流作业的始末。搬运机器人的出现，不只可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，较大程度上节约了装卸搬运过程中的作业时间,提高了装卸效率。托盘式智能叉车市场传统物流业依靠人工搬运，不但效率低，成本高，红利也很少。

在一些特定场景中，它还需要按照决策的结果做出极其准确的动作，比如制造场景，不只对物流机器人的定位精度要求非常高，而且要求它能准确协同生产线上的其它设备。当然，在物流机器人的导航定位、状态感知、路径规划、运动控制、安全控制、远程运维等领域，对前沿技术的应用还有很大成长空间。另外，物流机器人企业在提升硬件智能化的同时，还应重视“智慧大脑”的打造，不断精进人工智能算法，实现人、机、物、场的数字化，不只能够跨场景动态智能调度机器人和其它设备，还能够支持用户制定更好的仓库工厂管理策略、生产营销策略。

到了上世纪50年代中期，英国人首先去掉了地面上的导轨，采用地板下埋线的方式，组成以电磁感应引导的AGVS。1963年，日本初次引进了一台无人搬运车；1969年，瑞典初次在物流系统中采用了无人搬运车；1981年6月，首届无人搬运车国际会议与伦敦召开；1983年，全欧洲拥有360条无人搬运系统，3900多台无人搬运车在工作；1985年。美国拥有各种无人搬运系统2110条，8119台无人搬运车；1984年，北京起重机械研究所研制了“电磁感应导向单循环线无人搬运车”，并投入生产现场使用。1995年AGV应用到仓储自动化领域和企业生产作业中。搬运机器人分类：RGV是指有轨制导车辆。

自动无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS等软件。无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。托盘式无人叉车生产厂家

无人叉车AGV设备的应用，成为物流业转向智能化的基石。无锡平衡重式堆垛全自动叉车

据统计，美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生，20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中，可以大幅降低事故发生率。对比滚筒线、穿梭车、RGV等，叉车AGV更是具有不可替代性。首先是载具限制，田字托和川字托，这种标准托盘，只能使用无人叉车；其次其余的运输设备路线固定，只能在有轨道的地方行驶，产品不够柔性化。另外，与其余的AGV设备相比，叉车AGV由于可以直接使用托盘而不需要另外购买货架，无形之间就为企业减少了一大笔开支。无锡平衡重式堆垛全自动叉车

深圳易行机器人有限公司拥有一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品等多项业务，主营业务涵盖无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司以诚信为本，业务领域涵盖无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器形象，赢得了社会各界的信任和认可。