三向智能叉车AGV

当初，开发无人搬运车的目的只是为了应用于生产现场，以改善生产部门的作业条件，补充生产劳力的不足。经过近几十年的发展，目前的无人搬运系统与自动化仓库，自动化输送装置等外部设备及信息通讯系统相结合，已发展成为FA—工厂自动化系统。无人搬运车不单纯是一个生产系统，它还作为物流自动化和节省人力的一个重要手段得到普遍的应用和飞速的发展。某汽车公司与1913年将较早的自动搬运车应用到汽车底盘装配上，体现了无人搬运车的优越性。但当时是有轨道导引的（现在称为RGV）。物流机器人的工作流程，所有的叉车都由中间调度系统去统一管理。三向智能叉车AGV

物流机器人，通常被称为AGV（自动引导车），20世纪70年代就有了固定导引路径的AGV产品，我们称之为1.0时代；2012年起亚马逊大规模使用的Kiva机器人则是可以中间调度，在预设的平面地图内集群协作，这是2.0时代的物流机器人，目前国内多家企业处于这个阶段。它是能够在大型后置仓、前置仓（无人微仓）、生产线、线边仓、电梯等各种空间里智能驾驶的AMR（自主移动机器人），无需预设参照介质，通过与周边环境进行数据交互，它知道自己在哪里、周边环境正在发生什么变化，并且通过“看”和“认知”指挥自己的决策并自主行动。常州伸缩臂无人叉车无人叉车它为提升物流效率打下了坚实的基础。

目前，物流机器人企业“单打独斗”的服务模式还比较普遍。结合市场调研和前端反馈，我们预测肺炎之后，医疗行业、制造行业对移动机器人的需求增长较为明显，这两大行业有一个共同的特点：要求机器人在搬运功能之外附加满足场景特定需求的功能。比较经济、高效的服务模式是，物流机器人企业主动建立起自己的生态圈，与医疗器械企业、机械手企业等合作，后者主攻满足场景特定需求的功能，较终为用户提供复合型产品及整套解决方案。目前，搬运机器人被普遍应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

自动无人搬运车优点：1、自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中间控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令较终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。2、充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。4、方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。搬运机器人分类：IGV是“智能引导车”的缩写。

当电池不足时，叉车可按设定向指定充电区域供电。数据表明，叉车可抓取1.4吨货物，这有利于该体积。不过问题又来了，如果此类叉车投放到市场，那么叉车司机会不会失业呢？而从实际上来看应该不会，因为这类无人叉车暂时还无法代替传统的叉车，短时间内也无法应用在复杂的货物装卸场景。而它更多的应该是用在大型的物流仓储上，在固定的环境跟运行路线上进行作业，虽然是无人，但叉车也依然需要人工进行线路制定、以及人工按键的操作。无人叉车主要应用场景：电商、零售业的大件库、整存库，以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。三向智能叉车AGV

RGV是指有轨制导车辆，也叫有轨穿梭小车，可以应用于高密度储存方式的仓库。三向智能叉车AGV

在中国，仓储物流机器人正处于发展起步阶段，机遇与挑战并存。一方面，仓储物流机器人对物流行业的转型升级起到了很积极的作用，尤其是在人力劳动较繁重的搬运环节以及需要较多劳动力资源的分拣环节。另一方面，仓储物流机器人行业还面临着一系列挑战：①仓储物流机器人行业属于新兴行业，在快速发展壮大的同时也暴露出了一些问题：机器人的智能化程度不够导致在多场景运行下反应能力不足；机器人功能不全，障碍物识别存在盲区，产品的设计上还需添加单独的开关按钮;机器人带载运行稳定性差，容易出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题。三向智能叉车AGV

深圳易行机器人有限公司是一家一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。易行机器人作为一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品的企业之一，为客户提供良好的无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器。易行机器人不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。易行机器人创始人刘权超，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。