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选购消防机器人的技巧：观察消防机器人的行动能力。火灾现场本身存在着特殊性，要是遇到地形复杂的火灾环境更是会成倍增加灭火工作的难度。这时候如果利用消防机器人进行灭火，该消防机器人必须要有很强的行动能力，除了要能保证平地行走，还要能爬坡，跨越障碍。其系统采用全地形结构，前后双摆臂和履带可应付几乎所有的复杂地形，同时，消防机器人全车安装多组加强避震器，组合独特的撞击吸能设计，并且采用四轮组平衡悬挂，能减小地形冲击。扫地机器人需要低成本的激光导航方案。镇江室内底盘

根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。履带机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。移动服务机底盘厂家直销虽然轮式具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性,行驶中地面仿形性好。

履带机器人底盘底盘的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。当两条履带的速度相一起，底盘能够向前或向后移动;当两条履带的速度不一起，机器人完成转向运动。当主臂杆绕履带架上的轴旋转时，带动行星轮转动，然后完成履带的不同构形，以适应不同的运动和作业环境。依据履带底盘结构的不同，履带式移动机器人底盘主要有形状可变履带底盘和方位可变履带底盘两种结构形式。履带机器人底盘一般用于一些复杂地势，如沙滩、石子路、坑凹地等。

轮式机器人底盘：1.防潮：只要大气湿度保持在临界温度以下，可以防止轮式机器人底盘金属部件的明显大气腐蚀。2.防腐：应经常观察，发现有损坏，特别是油漆摩擦掉的地方，水很容易腐蚀，应及时处理，防止腐蚀区域扩大。3.轮式机器人底盘应经常检查并发现有腐蚀性。 应及时采取有效措施，防止锈斑扩大。常见的处理方法是清洁生锈的部件，干燥并喷涂环氧树脂漆或修复焊接。4.取力器和水泵转轴是否易于使用是轮式机器人底盘能否吸水和吸水的关键。有必要定期检查动力输出操作是否正常，是否有异常噪音，齿轮和分离是否灵活可靠，是否有自动脱离，必要时检查和维护。履带机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能。

从灵活性上来说，两轮驱动+万向轮的轮式机器人底盘更具优势，机器人底盘采用了这种结构的设计。它能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能，可在各种障碍物之间穿梭自如。机器人底盘主要具备以下几种能力：1、自主定位导航（不必担心“智能行走”问题）；2、应对环境变化时具有灵活的处理能力 （不必担心场景变换及工作的稳定性问题）；3、上层应用拓展、易研发（多种SDK及API接口，不必担心上层研发无法融合问题）；4、自动回充（不必担心机器人没电造成无法工作的问题）；5、自主上下电梯（不必担心机器人多楼层无法工作的问题）。近年来，中国各地发展机器人积极性较高，行业应用得到快速推广，市场规模增速明显。常州室外服务机底盘

履带机器人可普遍适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下。镇江室内底盘

履带机器人底盘是靠装在机体两侧的履带行走装置行驶的。它的履带行走装置是由安装在台车架上的驱动链轮、带有缓冲弹簧的导向轮支架和导向轮、支重轮、托轮和绕过这些转子的履带所组成，履带是由许多块铸钢履带板用销子铰接而成。履带机器人底盘它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带机器人底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。镇江室内底盘

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