托盘式全自动叉车公司

“很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车，这是一种认识误区。事实上，人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场，在我们交付的项目中，50%的情况以前是没有使用叉车的。”德(中国)移动机器人事业部产品与交付高级经理郑鑫清也提出了类似的观点。他表示，无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工，而是在于利用数字化的优势加持，实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能，优化整个系统的投资回报。同时，市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸，自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中，一些企业开始在细分市场取得突破。随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。托盘式全自动叉车公司

同时，定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代，以及引入在其他行业应用成熟的、成本更低的传感器、控制器等，也将有望推动无人叉车成本的进一步下降。专属化和标准化，随着市场需求不断变化，无人叉车的种类将更加多样，搬运活动也会系统化、快速化，今后无人叉车厂家会更加注重标准化。成套化和系统化，只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上，通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程的较大效益。为此，成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。托盘式全自动叉车公司叉车行业整体的互联网、数字化，无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。

移动机器人业务部总经理王政则认为：目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级，解决了部分特定场景下的难题，例如普通叉车采取舵轮运作方式，新型叉车采取双轮运作方式。二者相较，效率尽管得到提升，本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段，各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向，为今后的更多探索打下根基。有人表示：随着无人化场景越来越多，叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性，一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂，所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式，满足客户的真正需求及场景应用。

无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T，较大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。无人叉车通过在叉车上加载各种导航技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。新兴AGV/AMR企业由于技术路线相似，无人叉车的开发周期相对较短，技术成熟度和产品稳定性有待提高。佛山三向全自动叉车

2020年以来，工业应用移动机器人领域市场细分特征依然非常明显。托盘式全自动叉车公司

关于无人叉车的概念，“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。作为自动化物流的主要实现方式，无人叉车被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。托盘式全自动叉车公司