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台达PLC小知识
按功能分类
(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等
(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能
(3) ***机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
三）、可编程控制器的特点
1、编程简单并具有很好的柔性
2、功能完善、实用性强
3、可靠性高、抗干扰能力强
4、体积小、重量轻、功耗低
5、机电一体化
PLC的基本组成
1、**处理器CPU模块（Central Processing Unit）
2、存储器
1)、系统程序存储区
2)、用户程序存储区
3、输入/输出模块
4、 电源模块
5 、编程器和编程软件
6、PLC的工作原理
(1)输入采样阶段
(2)用户程序执行阶段
(3)输出刷新阶段
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台达PLC硬件措施：
①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或***高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个**部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。
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PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中**PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。
这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
打开“后台管理—>模块管理”页面，将DTU绑定至此管理员账号，然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。**主要两个地方需要配置，一是与PLC通讯的串口参数，二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数，下面分步骤对此功能进行讲解。注：模块只有在线后才可以进行远程配置，也可以使用“DTU配置软件”对模块配置，参考文档《DTU配置软件使用手册》。模块初始绑定密码是111111，直接点击绑定即可。模块远程配置模块的远程配置**好先“读取”再“写入”，只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中，“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。Modbus配置页详解：设备从站号：为模块所连设备的MODBUS从站地址（范围1-250），此地址必须和PLC设置的MODBUS从站号一致（上述第二节中的“通讯地址设定”）。功能码：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”（0XXXXX），“功能码02”对应“离散量输入”（1XXXXX），“功能码03”对应“保持寄存器”（4XXXXX），“功能码04”对应“输入寄存器”（3XXXXX）。比如，在台达PLC内部。上海台达PLC供应商哪家好。
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可编程控制器的应用
1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止
2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4、数据处理：数据采集-运算-传送
5、机械加工机床的数字控制：数控系统
6、机器人控制：
7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面
可编程控制器的分类与特点
1 、按结构形式分类
(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体
(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块
2、按I/O点数及内存容量分类
(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节
(2)、 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节
(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节
(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上 上海台达PLC哪家比较专业。高新区有名的台达PLC批发
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