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1、油罐车识别算法从油罐车进场开始检测，油罐车需停稳在卸油区域，静止时长达到一定时长后上报稳油结束的信号，才能进行卸油操作；卸油结束后，当油罐车离开即上报油罐车离开的信号。2、卸油作业安全设施识别卸油过程中为了保证操作的安全，必须对灭火器和锥形筒是否摆放、静电接地线是否连接、三角木是否放在车轮底等安全设施进行识别，以及检测卸油管连接到地罐和油罐车的顺序是否正确。3、卸油作业人员操作识别从油罐车进入到离开，识别卸油区内至少有1人在场，并且在人员进入卸油区前，算法需识别人员是否在一定时间内进行静电桩释放静电操作。上海自动驾驶人工智能服务