杭州立式摆线马达结构图

置办一套摆线马达系统很贵，而且费的人力物力也很多，但是在日常使用中，由于不懂得如何保养自己的液压系统，而导致液压系统摆线马达寿命简短，这个样的例子比比皆是，那么究竟应该如何来保养我们在使用的液压系统呢。详情请往下看。密封件的检查与维护，对于唇形密封件应重点检查唇边有无伤痕和磨损情况，与对组合密封应重点检查密封面的磨损量，然后判定密封件是否可以使用，另外还需检查活塞与活塞杆件静密封圈有无挤伤情况。一旦发现密封件和导向支承环存在缺陷，应根据被修液压缸密封件的结构形式，选用相同结构形式和适宜材料的密封件进行更换，这样能大限度的降低密封件与密封表面之间的油膜厚度，减少密封件的泄漏量。摆线马达一半处于高压区，一半处于低压区。杭州立式摆线马达结构图

摆线液压马达

优点：1.体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。2.转速范围广，可无级调速，比较低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。3.在液压系统中可串联使用，也可并联使用。4.转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

应用：摆线液压马达用途***，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。国外应用摆线液压马达的例子：1.农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。2.渔业用：起网机。3.轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机[3]。4.建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。 杭州扭矩摆线马达设备摆线马达后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤。

摆线马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到钢球。N′可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。

摆线马达支架配件实践证明它是一种高率的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。摆线减速机支架传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位1800的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。为保证摆线马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。

摆线马达的磨擦少，配油轴与转子内力平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。摆线马达因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.3-0.8Mpa，转速越高，背压应越大。摆线马达因配油轴与定子刚性连接，故该型马达推出油管允许用钢管连接。摆线马达的马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。摆线马达采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。杭州扭矩摆线马达设备

摆线马达的定子固定不动，其齿圈中心为o2，转子的中心为o1。杭州立式摆线马达结构图

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