浙江分流摆线马达生产商

摆线液压马达的结构与原理:6K系列摆线液压马达为端面配流、压力补偿式，主要由输出轴、前盖、轴承、长联动轴、轴承壳体、定转子副、阀盘、小联动轴、配流盘以及预紧弹簧等组成。摆线液压马达具有低速、大扭矩的特点。该摆线液压马达具有6个齿的摆线转子，安装在定子中间，与7个圆弧齿的定子啮合，形成7个密封的空间；配流盘上的12个孔，其中6个与进(回)油口相通，另外6个与回(进)油口相通。阀盘上的7个孔辅助配流盘与摆线转子形成7个容积腔。当高压油由油口进入时，相临3个腔进高压油。摆线转子在油压的作用下，按照高压腔齿间容积增大的方向自转由于定子是固定不动的，摆线转子在围绕自身轴线低速旋转的同时，还绕定子中心作高速反向公转。当摆线转子公转即沿定子滚动时，其吸排油腔不断变化，但始终以两中心为界线分成两腔，即齿间容积不断增大的为高压腔和齿间容积不断缩小的为低压腔。公转1转自转1齿，即摆线转子公转6圈时，才自传1圈，公转与自转的速比6：1。摆线转子自转1圈时，完成42个腔进、出油变化。叶片式摆线马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合。浙江分流摆线马达生产商

摆线液压马旋转无力的原因：原因是：主泵输出压力和流量不足或液压马达内部配合件间隙增大。检查与排除方法：（1）在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的大压力；，然后接通马达管路，测定有负载时压力；后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。（2）因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。（3）检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内，检查配流轴和缸体孔的旋转中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。上海摆线马达规格参数径向载荷，单位为N，表示作用在摆线马达输出轴上的径向力，每种马达所承受的较大径向载荷可从样本上查到。

液压马达出现转速不稳的原因及解决方法:1、个别柱塞或柱塞缸孔磨损严重，泄漏量增加，忽大忽小。高速时由于流速大，转动件的负载惯性大，转速不稳定不明显，低速时转速不稳定很明显（发抖、忽快忽慢）。2、液压马达支承轴承架损坏，轴承定位发生变化，零件磨损，油品污染严重，都会出现爬行。3、液压马达转子卡死，不能转动。低速大转矩液压马达经长期运转，柱塞与柱塞缸孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中磨屑随高压油进入马达，会将马达卡死。另外，散热回路中背压进油节流小孔堵塞，马达内部散热能力下降，也不能;中走马达内部的污物和磨屑，同时，使配流副和柱塞副局部温度不均匀，产生冲击。这些都会导致马达卡死或咬死。4、斜盘轴承损坏，转速忽高忽低，并伴随异常响声。对上述情况，可视情修理或更换新件。5、个别柱塞缸的密封损坏，进油口的油压降低，斜盘的径向分力变小，且各缸的径向分力不同，因而出现转速不稳。

摆线马达油封密封不严而漏油的对策：1、掌握和识别伪劣产品的基本知识，选购良好、标准的油封。2、安装时，若轴径外表面粗糙度低或有锈斑、锈蚀、起毛刺等缺陷，要用细砂布或油石打磨光滑；在油封唇口或轴径对应位置涂上清洁机油或润滑油脂。油封外圈涂上密封胶，用硬纸把轴上的键槽部位包起来，避免划伤油封唇口，用工具将油封向里旋转压进，千万不能硬砸硬冲，以防油封变形或挤断弹簧而失效；若出现唇口翻边、弹簧脱落和油封歪斜时务必拆下重新装入，应该注意的是：当轴径没有磨损和油封弹簧弹力足够时，不要擅自收紧内弹簧。3、应用在机械上的油封一般工作条件恶劣、环境温差大、尘埃多、机具振动频繁使机件受力状况不断变化时，要勤检查、保养和维护。4、如轴径和轴承磨损严重；油封橡胶老化或弹簧失效等，应及时进行修理和更换相应部件。5、对不正常发热的部件或总成应及时排除故障；避免机械超速、超负荷运转，以防止油封唇口温度升高、橡胶老化、唇口早期磨损等。摆线马达系统是摆线搅拌机的心脏，摆线马达的硬件配置决定数控系统的稳定性。

摆线马达的径向柱塞式结构形式：径向柱塞式摆线马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为，力可分解为和两个分力，当作用在柱塞底部的油摆线力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速，以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。摆线马达分为轴配流和端面配流两种。搅拌摆线马达市场

摆线马达在使用的过程中一定要注意，不能让其出现不稳定的现象，比如时快时慢，或者是突然停止等。浙江分流摆线马达生产商

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