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    本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有随机模型难以反映对流层残余延迟影响观测值精度问题。为达此目的：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，具体包括以下步骤，其特征在于：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。作为本发明进一步改进，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。作为本发明进一步改进，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式(3)计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式。GNSS（GPS，RTK）接收机，捕获灵敏。眉山全自动GNSS接收机维修商

    构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种gnss接收机的结构示意图；图2为图1中提供的gnss接收机的散热装置的散热原理示意图；图3为图1中提供的gnss接收机的散热装置的热量流动示意图。附图标记：1-壳体；2-发热元件；3-散热装置；31-吸热结构；32-放热结构；33-导热管路；34-导热介质；35-泵送机构；36-温度检测单元；331-导热介质蒸发管路；332-导热介质回流管路。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例提供的gnss接收机可以用于各种环境的工程测量领域，如：野外的铁路勘测等。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体1和设置在壳体1内的至少一个发热元件2；如图1结构所示，可以通过壳体1将gnss接收机安装于对中杆、底座、三角支架或平台上。眉山全自动GNSS接收机维修商改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。

    对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报：主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c，同时得到主要成分的拟合残差b，该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响，对钟差分解后得到的次要成分a拟合残差进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。推荐的，得到终预报值：两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明提出新型的gnss超快速钟差预报方法，不但顾及了随机性误差，而且减弱了随机性误差对建模的影响，通过对预报序列进行起点偏差修正和斜率偏差修正，延缓了预报误差的累积，采用各导航定位系统的超快速和精密钟差产品进行了实验，其在预报精度方面有了比较大的提高，稳定性也有了一定程度的提高。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机租赁。

    卫星信号接收机不断间隔的判断各个通道或者单通道对各自锁定的卫星信号是否有失锁。s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；判断是否存在卫星信号失锁的情况，判断该卫星信号失锁的方法具体为，在每个遍历周期，对卫星导航接收机的各个通道进行遍历，通过iq_det的值来检测通道的失锁状态，其中，iq_det的计算方法如下式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然，门限值也可以设置在，均值本发明保护范围之内，如果检测判断出卫星信号接收机对某颗卫星的卫星信号失锁，则转入s2，否则继续遍历检测卫星信号接收机的通道是否对某颗卫星的卫星信号失锁。s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；当检测到卫星信号接收机的通道对某颗卫星的卫星信号失锁后，启动该通道的失锁计数器times_unlock进行累加计数，其中的计数来源于fpga给过来的积分标识，每1ms增加1。times_unlock大值为10000。利用该计数器得到失锁时间，当失锁时间在阈值内时转入s3，阈值为10秒。当然其他实施例中。千寻没有用卫星广播数据方式, 而是利用其对中国GNSS参考基站的特殊访问。眉山全自动GNSS接收机维修商

GNSS（GPS，RTK）接收机，搜星快。眉山全自动GNSS接收机维修商

    能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体和设置在所述壳体内的至少一个发热元件，还包括散热装置；其中：所述散热装置包括吸热结构、放热结构、导热管路、导热介质、控制器以及泵送机构；在每个所述发热元件上均固定安装有一个所述吸热结构；所述放热结构设置于所述壳体的外侧；所述导热管路穿设所述壳体，并连接每个所述吸热结构和所述放热结构，形成导热回路；在每个所述吸热结构和所述放热结构之间的所述导热管路内均设置有所述泵送机构，所述泵送机构控制所述导热介质在所述导热回路内的循环流量；所述控制器与所述泵送机构信号连接，并控制所述泵送机构工作。地，所述散热装置还包括安装于每个所述发热元件上的温度检测单元；所述温度检测单元与所述控制器信号连接；所述温度检测单元用于测量所述发热元件的温度，并将检测到的温度信号发送给所述控制器；所述控制器根据温度信号控制所述泵送机构工作。地，所述导热管路包括设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质蒸发管路、以及设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质回流管路。眉山全自动GNSS接收机维修商

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