新津区GNSS接收机生产厂

时间:2021年09月20日 来源:

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上,而放热结构32设置于壳体1的外侧,导热管路33需要穿过壳体1,将吸热结构31和放热结构32连通,通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热;在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35,泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量;如图2结构所示,在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35,可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35,通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度,从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象;泵送机构35可以为涡轮风扇,也可以为泵;导热管路33内的导热介质34可以为相变材料,当导热介质34采用相变材料时,导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽,并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体;导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质;控制器与泵送机构35信号连接,并控制泵送机构35工作。如图3所示,散热装置3还包括控制器,通过控制器可以控制泵送机构35进行工作,如:控制泵送机构35的开启和关闭。千寻没有用卫星广播数据方式, 而是利用其对中国GNSS参考基站的特殊访问。新津区GNSS接收机生产厂

    本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每前列程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品。新都区全自动GNSS接收机价格GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差,此时结合DR算法,可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图;图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明,所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式,而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例,都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路,卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定,信号忽有忽无,可用性会降低,如图1,本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3,卫星信号接收机进行维持;s4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β(3)步骤,根据角α和角β,利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的,在步骤三中,天顶映射函数的具体取值为:k=s/h(5)推荐的,在步骤四中,所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤:步骤,获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw;步骤,根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ=×k×δw(6)推荐的,在步骤五中,所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为:式中:为参考方差,对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°,则天顶方向的对流层高度取h=(9+[39/10]km=12kmg10卫星的高度角为e=°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β=90°°°=°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k=s/h==由非差非组合模型估计的结果可知,对流层湿延迟为δw=则对流层残余延迟δ=×k×δw=g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。GNSS(GPS,RTK)接收机千寻账号。

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上,上述各推荐条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的电池盒结构安装快捷方便,节省装配时间,减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2,本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11,所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133,所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。GNSS(GPS,RTK)接收机固定解。新都区千寻GNSS接收机批发

当存在足够多的基准站时,如果某个基准站出现故障,系统仍然可以正常运行并且提供可靠的改正信息。新津区GNSS接收机生产厂

    涉及地表位移监测技术领域及通讯技术领域,尤其涉及一种基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport,消息队列遥测传输)通讯协议的gnss接收机数据通讯方法。背景技术:实时监测地质灾害所引起的三维地表位移,对于地质灾害的监测以及预警具有重要的意义。每个地质灾害监测点基准站和多个观测站的gnss接收机(globalnavigationsatellitesystem,全球导航卫星系统)接收卫星信号,然后将数据发送到服务器进行解析、整合,确定位置信息,实现地表位移监测。在gnss接收机与服务器的数据通讯过程中,一方面,gnss接收机数据量大,普通的tcp传输方式就需要分包多次发送,从而增大了数据丢失的概率;另一方面,需要gnss接收机基准站和多个观测站组网配合使用,才能达到高精度监测,服务器对同一地表位移监测网络接收机管理混乱,gnss接收机配置参数不统一,造成解算数据不及时、精度不够的现象时有发生。技术实现要素:针对现有技术中数据分包多次发送以及处于同一地表位移监测网络的接收机统一管理中存在的技术问题,本发明提供了一种基于mqtt通讯协议的gnss接收机数据通讯方法。避免gnss数据丢数,实现服务器对同一地表位移监测网络接收机统一管理,提高服务器解算速度和精度。新津区GNSS接收机生产厂

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