崇州三鼎GNSS接收机批发商

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上，而放热结构32设置于壳体1的外侧，导热管路33需要穿过壳体1，将吸热结构31和放热结构32连通，通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热；在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35，泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量；如图2结构所示，在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35，可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35，通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度，从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象；泵送机构35可以为涡轮风扇，也可以为泵；导热管路33内的导热介质34可以为相变材料，当导热介质34采用相变材料时，导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽，并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体；导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质；控制器与泵送机构35信号连接，并控制泵送机构35工作。如图3所示，散热装置3还包括控制器，通过控制器可以控制泵送机构35进行工作，如：控制泵送机构35的开启和关闭。网络RTK的精度和稳定性，要高于传统RTK。崇州三鼎GNSS接收机批发商

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的结果；i'p是大相关峰在bf中的坐标，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。具体的，级识别模块和第二级识别模块均采用三层全连接bp神经网络，级识别模块的输入节点数为9，使用9个特征参数，第二级识别模块的输入节点数为11，使用11个特征参数；级识别模块的隐含层节点数为12，第二级识别模块的隐含层节点数为10；级识别模块的输出节点数为8，第二级识别模块的输出节点数为2，对应于各级分类标签数。具体的，接收机的接收到的gnss信号模型可以表示为其中，下标i表示卫星的编号，ai表示信号振幅，ci(t)表示扩频码，d(t)表示导航电文，τi表示信号的伪码相位偏移，fi-c表示载波频率，fi-d表示多普勒频移，表示载波初相。具体的，干扰源包括单音干扰sti，多音干扰mti，线性调频干扰lfmi，脉冲干扰pi，bpsk窄带干扰bpsknbi，bpsk宽带干扰bpskwbi，欺骗式干扰si，对应某一时刻接收信号状态划分为h0，无干扰；h1。崇州三鼎GNSS接收机批发商所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除，然后主控电脑对这些数据进行联网解算。

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上，上述各推荐条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的电池盒结构安装快捷方便，节省装配时间，减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2，本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11，所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133，所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。

    重捕模块，用于卫星信号接收机进行重捕获。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本发明揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。后再次强调，上文所列举的实施例，为本发明较为典型的、较佳实施例，用于详细说明、解释本发明的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本发明的保护范围或者应用。因此，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本发明的保护范围之内。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。

    卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3：卫星信号接收机进行维持；s4：卫星信号接收机进行重捕获。推荐的，s3具体为：s31，在失锁时间内一直进行码环；s32，在失锁时间内，卫星信号接收机的环路交替的进行锁频环和锁相环，且先进行锁频环后进行锁相环。推荐的，s32具体为：将失锁时间分为等份且连续的多段时间段；在每一个时间段内均进行码环，每一个时间段均由连续的数值时间段、第二数值时间段及第三数值时间段组成；在每一个数值时间段内，卫星信号接收机进行锁频环数据清空、锁相环数据清空及码环数据清空；在每一个第二数值时间段内，卫星信号接收机环路只进行锁频环；在每一个第三数值时间段内，卫星信号接收机环路只进行锁相环。推荐的，锁频环和锁相环时，环路滤波器均采用二阶。推荐的，锁频环的时间小于锁相环的时间。推荐的，阈值为10秒。推荐的，s3和s4均包括：每1ms都会对iq_det进行检测判断，一旦检测到iq_det>，卫星信号接收机转入正常状态。推荐的，s2还包括卫星信号接收机保存失锁前的相关星历信息，当卫星信号接收机转入正常状态时，利用该相关星历信息快速实现帧同步。推荐的。GNSS（GPS，RTK）接收机信号覆盖广。崇州三鼎GNSS接收机批发商

中纬GNSS（GPS，RTK）接收机。崇州三鼎GNSS接收机批发商

    本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有随机模型难以反映对流层残余延迟影响观测值精度问题。为达此目的：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，具体包括以下步骤，其特征在于：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。作为本发明进一步改进，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。作为本发明进一步改进，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式(3)计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式。崇州三鼎GNSS接收机批发商

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