彭州建筑GNSS接收机批发商

    （pub/sub)模式能够有效的解决现有技术中gnss接收机处于同一地表位移监测网络但参数配置不统一的问题。附图说明图1本发明基于mqtt的gnss数据通讯方法的流程图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案做进一步说明：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，接收数据后自动筛选出有用的gnss星历数据和观测数据进行单独存储发送，自动舍弃掉无用数据。接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题(topic)，处于同一地表位移监测网络的多个接收机(1个基准站和多个观测站)均订阅此主题。通过mqtt发布/订阅(pub/sub)模式对一个主题(topic)远程下发一个参数配置指令；订阅(subscribe)此主题的多个接收机，就会收到该主题推送的消息内容，接收到这条指令。通过使用发布/订阅(pub/sub)模式提供一对多的消息发布。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。彭州建筑GNSS接收机批发商

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的结果；i'p是大相关峰在bf中的坐标，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。具体的，级识别模块和第二级识别模块均采用三层全连接bp神经网络，级识别模块的输入节点数为9，使用9个特征参数，第二级识别模块的输入节点数为11，使用11个特征参数；级识别模块的隐含层节点数为12，第二级识别模块的隐含层节点数为10；级识别模块的输出节点数为8，第二级识别模块的输出节点数为2，对应于各级分类标签数。具体的，接收机的接收到的gnss信号模型可以表示为其中，下标i表示卫星的编号，ai表示信号振幅，ci(t)表示扩频码，d(t)表示导航电文，τi表示信号的伪码相位偏移，fi-c表示载波频率，fi-d表示多普勒频移，表示载波初相。具体的，干扰源包括单音干扰sti，多音干扰mti，线性调频干扰lfmi，脉冲干扰pi，bpsk窄带干扰bpsknbi，bpsk宽带干扰bpskwbi，欺骗式干扰si，对应某一时刻接收信号状态划分为h0，无干扰；h1。郫都区华测GNSS接收机维修商网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。

    所述gnss接收机包括一主体外壳，所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部，其特点在于，所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体、一电池盖以及一固定件，所述电池盖包括一盖板以及一延伸臂，所述盖板与所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的两侧设有两个转轴，所述转轴上套设有扭转弹簧的簧圈，所述盒体的侧面外设有一容纳槽，所述固定件包括一安装板、两个安装臂以及一豁口，所述两个安装臂设于所述豁口两侧，所述延伸臂穿过所述豁口延伸至所述容纳槽并通过所述转轴卡接在所述固定件的内表面上，所述安装臂通过安装件安装于所述盒体的侧面外，所述扭转弹簧向所述电池盖施加一个远离所述gnss接收机的作用力。较佳地，所述扭转弹簧包括两个簧圈以及一连接杆，所述簧圈设于所述连接杆的两侧，两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。较佳地，所述安装件为螺丝。较佳地，所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。较佳地，所述盒体的前侧壁的高度大于所述盒体的后侧壁的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁高度小于所述容纳盒后侧壁的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后。

    本申请涉及工程测量技术领域，具体地，涉及一种gnss接收机。背景技术：全球卫星导航系统(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也称为全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在外业勘测过程中，gnss接收机仪器经常需要在野外进行长时间使用，且接收机一般在高频状态下使用，在高温环境中工作的接收机内部极易堆积大量热量，造成接收机局部过热，容易对电路及各个精密部件产生破坏，且高温下接收机电池及零部件寿命会较大程度上缩短，严重时可能引发电子元器件故障。现有接收机的散热系统均采用风扇进行散热，在接收机内部温度达到一定阈值时，风扇开始工作，通过风扇促进空气流动，将接收机内部热量导流至外部，利用机身外壳上的散热孔进行与外界的热量交换。此散热方式原理简单，造价较低，但是因热传导效率低、接收机内部结构复杂而空气流动性差，无法有效改善接收机内部热量堆积的问题。技术实现要素：本申请实施例中提供了一种gnss接收机，该gnss接收机通过散热装置对发热元件进行强制散热，并通过导热管路将发热元件产生的热量导到接收机的壳体外侧，提高了散热效率。GNSS（GPS，RTK）接收机，基准站。

    阈值也可以是9秒或11秒都在本发明的保护范围之内，但是阈值不可以是很大的数值，因为阈值很大时，卫星信号接收机与卫星之间的距离或者卫星的动态可能发生了较大的变化，使得卫星信号接收机的环路无法直接进行维持，只能先进行捕获。卫星信号接收机保存有失锁前的相关星历信息，当卫星信号接收机转入正常状态时，利用该相关星历信息快速实现帧同步，从而快速的得到定位结果。s3，卫星信号接收机进行维持；当失锁时间小于阈值时，失锁时间较短，卫星信号接收机不需要对卫星信号进行重捕，直接进行维持，维持的方法具体为：s31，在失锁时间内一直进行码环；s32，在失锁时间内，卫星信号接收机的环路交替的进行锁频环和锁相环，且先进行锁频环后进行锁相环。锁频环的时间小于锁相环的时间。s32具体为：将失锁时间分为等份且连续的多段时间段；在每一个时间段内均进行码环，每一个时间段均由连续的数值时间段、第二数值时间段及第三数值时间段组成；在每一个数值时间段内，卫星信号接收机进行锁频环数据清空、锁相环数据清空、码环数据清空；在每一个第二数值时间段内，卫星信号接收机环路只进行锁频环；在每一个第三数值时间段内。卫星信号接收机环路只进行锁相环。一实施例中。科析GNSS模组种类齐全，可满足不同领域定制化需求。彭州建筑GNSS接收机批发商

通过VRS (Virtual Reference Station)虚拟参考站技术进一步增强基准站和流动站误差的相关性。彭州建筑GNSS接收机批发商

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：k＝s/h(5)推荐的，在步骤四中，所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)推荐的，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为：式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°，则天顶方向的对流层高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10卫星的高度角为e＝°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k＝s/h＝＝由非差非组合模型估计的结果可知，对流层湿延迟为δw＝则对流层残余延迟δ＝×k×δw＝g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。彭州建筑GNSS接收机批发商

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