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    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上，而放热结构32设置于壳体1的外侧，导热管路33需要穿过壳体1，将吸热结构31和放热结构32连通，通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热；在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35，泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量；如图2结构所示，在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35，可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35，通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度，从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象；泵送机构35可以为涡轮风扇，也可以为泵；导热管路33内的导热介质34可以为相变材料，当导热介质34采用相变材料时，导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽，并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体；导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质；控制器与泵送机构35信号连接，并控制泵送机构35工作。如图3所示，散热装置3还包括控制器，通过控制器可以控制泵送机构35进行工作，如：控制泵送机构35的开启和关闭。中海达GNSS（GPS，RTK）接收机。大邑全站仪GNSS接收机价格

    不能利用级网络采用的特征参数实现有效区分。为此引入第二级识别模块，利用从接收机信号捕获所得的二维数组中提取的11个特征参数，对真实卫星信号与欺骗信号进行区分。请参阅图1，考虑压制式和欺骗式干扰组合存在的场景，接收机可以接收到n颗可见卫星发出的导航信号，压制式干扰源和欺骗式干扰源随机向接收机发起攻击，忽略导航信号中的数据信息以及方向性，接收机的接收到的gnss信号模型表示为其中，下标i表示卫星的编号，ai表示信号振幅，ci(t)表示扩频码，d(t)表示导航电文，τi表示信号的伪码相位偏移，fi-c表示载波频率，fi-d表示多普勒频移，表示载波初相。接收机接收到的信号，除了有用的卫星信号外，还有背景噪声及可能存在的干扰。本发明考虑了六类压制式干扰和转发式欺骗式干扰，它们的信号模型如表1所示，其中，sti为单音干扰，mti为多音干扰，lfmi为线性调频干扰，pi为脉冲干扰，bpsknbi为bpsk窄带干扰，bpskwbi为bpsk宽带干扰，si为欺骗式干扰。表1干扰类型及建模表1中，p表示各类压制式干扰信号的功率，f为干扰信号频率，为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位。在lfmi信号模型中，f0表示扫频中心频率，k表示线性扫频率。在pi模型中，τ为脉冲占空比。青羊区南方GNSS接收机鉴定测试徕卡GNSS（GPS，RTK）接收机。

    卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。使得卫星信号接收机快速的进入正常状态，快速的解算出卫星信号接收机的定位结果，满足了人们对出隧道等环境时快速定位的需求。而且因为星历每两小时或每一小时更新一次，因此卫星信号突然失锁又恢复时可以不需要重新收齐星历信息才出定位结果。失锁前通道存有卫星信号发射时间以及其他历史信息，利用接收机本地时间，卫星信号接收机重新上该卫星信号时，很容易确定帧同步位置，解算出该接收机的定位坐标。更加使得卫星信号接收机能够快速解算出其自身的定位结果。这里的卫星信号接收机可以是任一用户装置上的卫星信号接收机，例如手机终端、汽车终端等上安装的卫星信号接收机。本发明方法的卫星信号接收机刚开始时有锁定卫星的卫星信号，且该卫星信号接收机的通道储存有该对应卫星的星历信息，可以解算出该接收机的定位坐标。当该卫星信号接收机突然进入遮挡环境时，卫星信号接收机的天线无法接收到卫星的信号。该卫星信号接收机对本来锁定的卫星信号失锁。

    一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法的流程示意图；图2为本发明一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法系统的组成图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式下文将详细的对示例性实施例进行说明，所提供的实施例中所描述的实施方式本发明的部分较佳实施方式，而并非全部实施方式。基于本发明中的实施例以及图文，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本发明保护的范围之内。在遮挡严重的城市街道或者隧道较多的道路，卫星接收机所获取的卫星信号很不稳定，信号忽有忽无，可用性会降低，如图1，本发明的方法针对此问题提出一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。南方GNSS（GPS，RTK）接收机。温江区GPSGNSS接收机供应商

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    在同样的环境条件下进行多次测试，从而进行定位性能比对，定量分析导航终端的定位效果；3)可以仿真任意时间，任意地点，任意姿态的导航终端运动状态，可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点，具有单次、无限循环功能；轨迹切换方便，轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能，直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术，可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调，可加强增益功能，能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号，用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电，适应车载，充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高；b)利用卫星导航模拟器进行测试，可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本，确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发，卫星导航体制验证和导航新技术，新方法研究；2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm（覆盖范围方圆20000平方米。大邑全站仪GNSS接收机价格

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