崇州RTKGNSS接收机绘图

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检定。崇州RTKGNSS接收机绘图

    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。龙泉驿区智能GNSS接收机厂家科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机租赁。

    计算卫星信号在对流层中的传播距离作为本发明进一步改进，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：之前作为本发明进一步改进，在步骤四中，所述的确定对流层延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)。作为本发明进一步改进，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，本发明基于卫星信号在对流层中的传播距离越小则对流层残余延迟越小，相应卫星观测值的方差也越小这一思想，建立了一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型。一方面，将对流层残余延迟纳入到随机模型中，减小了未建模误差对精密单点定位结果的影响，合理地解决了现有的随机模型难以反映未建模误差特性的问题。另一方面，综合了测量中的偶然误差和系统误差，有效提高了精密单点定位的精度和可靠性。附图说明图1本发明工作流程图。

    可以实现外壳1内外的空气的流通，从而实现散热的功能。如图1-2所示，所述散热机构包括电机2、转轴3、驱动锥齿轮4和两个散热组件，所述电机2固定在外壳1内的顶部，所述转轴3竖向设置在外壳1的内部，所述电机2与转轴3的一端传动连接，所述转轴3的另一端与驱动锥齿轮4固定连接，所述转轴3与驱动锥齿轮4同轴设置，两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮4的两侧，所述外壳1的两侧均设有开口，所述开口与散热组件一一对应；所述散热组件包括从动锥齿轮5、丝杆6、滑块7、支撑轴9、调节杆8和挡板10，所述丝杆6的轴线与转轴3的轴线垂直设置，所述从动锥齿轮5与丝杆6的一端固定连接，所述从动锥齿轮5与丝杆6同轴设置，所述驱动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合，所述滑块7套设在丝杆6上，所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述丝杆6驱动滑块7在丝杆6上移动，所述支撑轴9的一端与外壳1的内壁固定连接，所述支撑轴9的另一端与挡板10铰接，所述调节杆8的一端与挡板10的远离开口的一侧铰接，所述调节杆8的另一端与滑块7的下方铰接，所述外壳1内的底部设有温度传感器16。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后，控制电机2启动，带动转轴3转动。所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除，然后主控电脑对这些数据进行联网解算。

    对步骤2中分解后得到的次要成分a和拟合残差b进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。步骤4：得到终预报值将步骤3中得到的两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明的技术方案把主成分分析分解预报、抗差谱分析模型、机器学习算法、起点偏差修正、斜率偏差修正关键方法结合了起来，终预报效果有了明显提升。惟以上所述者，为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。南方GNSS（GPS，RTK）接收机。崇州全自动GNSS接收机批发

数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。崇州RTKGNSS接收机绘图

    GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。1、按接收机的用途分类●导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10米左右。接收机价格便宜，应用。●测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。●授时型接收机：主要利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台、无线通信及电力网络中时间同步。2、按接收机的载波频率分类■单频接收机：只接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线的精密定位。■双频接收机：可以同时接收L1、L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不同可以消除电离层对电磁波信号的延迟影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。3、按接收机通道数分类GNSS接收机能同时接收多颗GNSS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。崇州RTKGNSS接收机绘图

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