武侯区GNSS接收机报价

    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。需要GNSS对其进行实时纠偏，确保以实际数据不断地更新推测出的位置，达到比较好的效果。武侯区GNSS接收机报价

    k)减去对自身使用滑动平均后的结果，表示为其中，l是滑动平均窗口的长度，在后续仿真中取l＝1。在x4的计算中，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差。在x5和x6的计算中，μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差。在x9的计算中，card{}表示取元素的个数，x′u(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9个特征，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类，对应于h0～h7。第2级识别模块第二级识别模块利用的数据来自于数字中频信号经过捕获操作后生成的二维数组。若存在卫星信号或欺骗干扰信号，捕获输出中将存在相关峰。对这些相关峰在码相位轴和多普勒频移轴的平面投影进行计算，提取相应的特征参数，再输入到第二级识别模块的神经网络中进行训练。记接收机捕获生成的二维矩阵为a，a在伪码相位轴和多普勒频移轴上的投影分别为ac和af。第二级识别模块所使用的特征参数集如表3所示：表3第二级网络使用的特征参数其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的计算中，bf是af的平移并限幅后的结果，即将大相关峰移位至中间位置，且将小于捕获门限vt的值置为0而其余值不变。青白江区土建GNSS接收机厂家新一代GNSS校正服务, 通过卫星和互联网在其整个地区创建和广播相关误差的实时模型,。

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上，上述各推荐条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的电池盒结构安装快捷方便，节省装配时间，减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2，本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11，所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133，所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。

    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。利用上述11个特征，训练第二级识别模块的bp神经网络，输出标签分为2类，即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景，如图1所示。在仿真实验中，利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。

    GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。1、按接收机的用途分类●导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10米左右。接收机价格便宜，应用。●测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。●授时型接收机：主要利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台、无线通信及电力网络中时间同步。2、按接收机的载波频率分类■单频接收机：只接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线的精密定位。■双频接收机：可以同时接收L1、L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不同可以消除电离层对电磁波信号的延迟影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。3、按接收机通道数分类GNSS接收机能同时接收多颗GNSS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站。雅安GNSS接收机生产厂家

如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。武侯区GNSS接收机报价

    为了方便展示方案对所有干扰的平均识别效果，结果图中展示了两种干扰类型都可能取到的jsr范围：10～20db。图6展示的是对bd数据的测试结果。可以看到，不论是gps系统还是bd系统，在所考察的jsr范围，所提方案的平均识别率均在96％以上。当jsr>17db时识别准确率可达100％。而基于门限的决策树方案其识别精度在80％～95％之间。主要原因是，在进行干扰检测识别时，无法准确测量出具体的jsr，因此不能根据jsr设置精确的门限，只能按jsr区间设置门限。此外，决策树逐级分类，会有累计误差的风险。因此分类效果较差。而本发明依据各干扰特点提取了有效的特征参数，并利用了神经网络优异的分类能力，因此可获得较优的识别效果。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，分别实现对压制式干扰和欺骗式干扰的识别。附图中的测试结果表明该发明可对随机出现的压制式和欺骗式干扰进行较准确的分类和检测，平均识别率较高；且本方案所利用的数据均位于gnss接收机处理的前期，不晚于信号捕获阶段，可以尽早的实现干扰检测与识别，增强了导航系统对抗干扰的时效性。武侯区GNSS接收机报价

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