达州千寻GNSS接收机绘图

    通过中频信号的基本时、频域特征无法区分欺骗式干扰与真实卫星信号。若级模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，进一步对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，再送入第二级模块进行欺骗干扰检测。当两级模块终识别结果为无干扰时，可认为接收信号为真实卫星信号，否则可根据识别出的干扰类型，采取相对应的干扰处理手段。两级模块均采用三层全连接bp神经网络：输入节点数分别为9和11，级模块使用9个特征参数，第二级模块使用11个特征参数；隐含层节点数分别为12和10；输出节点数分别为8和2，对应于各级分类标签数。两级网络训练网络的示意图如图3所示。级识别模块首先，对数字中频信号进行功率归一化：再对归一化后信号进行傅里叶变换，得到频谱x(k)，以下公式若不进行特别说明，其中k的取值范围均为1～n。再进行频域归一化，可得归一化频谱xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)进一步得到功率谱p(k)＝[x(k)]2。对其作归一化，可得归一化后的功率谱为其中表示p(k)的均值。为了对各类压制式干扰进行精确识别，级识别模块采用的特征参数如表2所示：表2级网络使用的特征参数在x3的计算中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，即用归一化后的功率pu。多频段GNSS接收机的兴起, 这提高了单独定位的精度, 从而在各种使用情况下提供了更好的客户体验。达州千寻GNSS接收机绘图

    构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种gnss接收机的结构示意图；图2为图1中提供的gnss接收机的散热装置的散热原理示意图；图3为图1中提供的gnss接收机的散热装置的热量流动示意图。附图标记：1-壳体；2-发热元件；3-散热装置；31-吸热结构；32-放热结构；33-导热管路；34-导热介质；35-泵送机构；36-温度检测单元；331-导热介质蒸发管路；332-导热介质回流管路。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例提供的gnss接收机可以用于各种环境的工程测量领域，如：野外的铁路勘测等。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体1和设置在壳体1内的至少一个发热元件2；如图1结构所示，可以通过壳体1将gnss接收机安装于对中杆、底座、三角支架或平台上。高新区GPSGNSS接收机测量在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。

    本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。背景技术：全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一种覆盖广、全天候、实时、高精度的导航系统。随着卫星导航技术的不断发展，gnss已应用于和民用各个领域。gnss主要包括美国的全球定位系统(gps)、欧盟的伽利略(galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(glonass)、我国的北斗导航卫星系统(bds)。由于其应用、影响面大，因此保证全球卫星导航系统的安全性尤为重要。由于导航卫星一般距离地球表面比较遥远，当卫星发射的导航信号传播到地面的用户端时，卫星信号已经十分微弱，而且民用卫星的信号格式公开，再加上卫星导航系统本身抗干扰能力有限，故gnss接收机很容易受到干扰攻击。压制式干扰和欺骗式干扰是gnss干扰中两种典型的干扰方式，也是专门针对导航系统用户端部分所常见的两种干扰。压制式干扰是一种大功率的强干扰信号，通过使接收机无法正常接收、锁定卫星导航信号而使其无法定位。欺骗式干扰是是干扰者通过转发或生成与导航卫星信号相同或相似的信号、使卫星导航系统目标用户的接收机把欺骗信号误认为是真实导航卫星信号，从而对其进行捕获与。

    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。

    将发热元件2产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构32进行散热，安装于导流管道内的泵送机构35控制导热介质34的循环速度，从而实现gnss接收机的强制散热功能，不提高散热效率，还能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。为了保证gnss接收机能够长期正常工作，防止因热量过多而出现故障的情况发生，如图2和图3所示，散热装置3还包括安装于每个发热元件2上的温度检测单元36，温度检测单元36可以为各种测量温度的检测单元，如：微型温度传感器；温度检测单元36与控制器信号连接；温度检测单元36用于测量发热元件2的温度，并将检测到的温度信号发送给控制器；控制器根据温度信号控制泵送机构35工作。由于上述散热装置3还包括安装于发热元件2的温度检测单元36，通过温度检测单元36能够实时检测每个发热元件2的实时温度，在方便监控发热元件2的工作温度的同时，还能及时地采取冷却措施；可以在控制器内预先设定有各个发热元件2的工作温度限值，当温度检测单元36检测到发热元件2的温度等于或大于该工作温度限值时，控制器便控制与该发热元件2对应的导热管路33中的泵送机构35开启或加大导热介质34的循环流量，从而对该发热元件2进行降温。南方GNSS（GPS，RTK）接收机。乐山全自动GNSS接收机维修商

是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。达州千寻GNSS接收机绘图

仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。近年来，得益于机械、冶金、石化行业等仪器仪表服务领域经营状况的好转，我国仪器仪表制造业发展一路向好。随着互联网的逐步发展，为RTKGPS，全站仪，经纬仪，水准仪等产品的传播提供了一个飞速的平台。让仪器仪表行业从传统的销售模式到以互联网电子商务为主的营销方式的转变，促进了仪器仪表行业与互联网的结合，推动产业创新发展。在国民经济运行中，目前，科析联测检测仪器的服务范围覆盖徕卡，天宝，拓普康，索佳，南方，科力达，三鼎，苏州一光，华测，中海达等品牌领域，凭借专业的计量检测技术之力，实现产品全寿命周期的质量管控。良好的产品质量，诚信的售后服务 ”为指导方针，严格把控每一细节，我们的产品在仪表领域值得广大用户信赖。等设备是提高劳动生产率的倍增器，对国民经济有着巨大的作用和影响力。美国商业部地区技术和标准研究院（NIST）提出的报告称：美国90年代仪器仪表工业产值只占工业总产值的4%，但它对国民经济（GNP）的影响面却达到66%。从销售广义角度来说，仪器仪表也可具有自动操控、报警、信号传递和数据处理等功能，例如用于工业生产过程自动操控中的气动调节仪表，和电动调节仪表，以及集散型仪表操控系统也皆属于仪器仪表。达州千寻GNSS接收机绘图

四川科析联测检测仪器有限公司总部位于四川省成都市金牛区人民北路一段25号附10号（成都世纪经纬），是一家目前，科析联测检测仪器的服务范围覆盖徕卡，天宝，拓普康，索佳，南方，科力达，三鼎，苏州一光，华测，中海达等品牌领域，凭借专业的计量检测技术之力，实现产品全寿命周期的质量管控。良好的产品质量，诚信的售后服务 ”为指导方针，严格把控每一细节，我们的产品在仪表领域值得广大用户信赖。的公司。公司自创立以来，投身于RTKGPS，全站仪，经纬仪，水准仪，是仪器仪表的主力军。科析联测检测仪器始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。科析联测检测仪器始终关注仪器仪表市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。