绵阳南方GNSS接收机厂家

时间:2021年11月08日 来源:

    tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中,下角标“-s”指示欺骗信号,其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击,则存在表1中的某一类干扰。因此,某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况:h0,无干扰;h1,存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio,jsr)记为jsr=10lgpj/ps,其中pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2,常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块,如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,基于gnss软件接收机结构设计,采用基于bp神经网络的两级识别方案,级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征,送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。GNSS(GPS,RTK)接收机,移动站。绵阳南方GNSS接收机厂家

    可以实现外壳1内外的空气的流通,从而实现散热的功能。如图1-2所示,所述散热机构包括电机2、转轴3、驱动锥齿轮4和两个散热组件,所述电机2固定在外壳1内的顶部,所述转轴3竖向设置在外壳1的内部,所述电机2与转轴3的一端传动连接,所述转轴3的另一端与驱动锥齿轮4固定连接,所述转轴3与驱动锥齿轮4同轴设置,两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮4的两侧,所述外壳1的两侧均设有开口,所述开口与散热组件一一对应;所述散热组件包括从动锥齿轮5、丝杆6、滑块7、支撑轴9、调节杆8和挡板10,所述丝杆6的轴线与转轴3的轴线垂直设置,所述从动锥齿轮5与丝杆6的一端固定连接,所述从动锥齿轮5与丝杆6同轴设置,所述驱动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合,所述滑块7套设在丝杆6上,所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹,所述丝杆6驱动滑块7在丝杆6上移动,所述支撑轴9的一端与外壳1的内壁固定连接,所述支撑轴9的另一端与挡板10铰接,所述调节杆8的一端与挡板10的远离开口的一侧铰接,所述调节杆8的另一端与滑块7的下方铰接,所述外壳1内的底部设有温度传感器16。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后,控制电机2启动,带动转轴3转动。眉山纽迈普GNSS接收机生产厂家GNSS(GPS,RTK)接收机,基准站。

    作为推荐,为了提高密封性,所述挡板10的靠近开口的一侧设有密封垫11。作为推荐,为了实现防尘的功能,所述外壳1的开口处设有滤网12,所述滤网12与开口的内壁固定连接。通过设置滤网12,避免在进行散热工作时,空气中的粉尘进入外壳1的内部,影响外壳1内部的电子元件工作,实现了防尘的功能。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后,控制电机2启动,带动转轴3转动,通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动,使得丝杆6转动,从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动,从而带动挡板10向远离开口的方向转动,使得挡板10不再密封开口,实现了外壳1内外的空气流通,从而实现了散热的功能。与现有技术相比,该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构,可以实现外壳1内外的空气的流通,从而实现散热的功能,与现有的散热机构相比,该散热机构散热效果好,提高了设备的实用性。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

    k)]归一化频谱之3db带宽为:x9=card{k|x′u(k)>v3db}/card{k|x′u(k)}其中,pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果,μt为x(n)的均值,σ是x(n)的标准差;μp为x(ω)的均值,σp是x(ω)的标准差;card{}表示取元素的个数,xu'(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果,v3db=[x′u(k)]。具体的,利用相关值全局累加量、相关值局部累加量、相关峰峰值、af中的相关峰数量、ac中的相关峰数量、af的相关峰宽度、ac的相关峰宽度、af的相关峰对称差值累加量、ac的相关峰对称差值累加量、af斜率差异和ac斜率差异11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类。进一步的,相关值全局累加量为:相关值局部累加量为:相关峰峰值为:x13=max{ai,j|ai,j∈a}af中的相关峰数量为:x14=card{i|paf(i)>vt}ac中的相关峰数量为:x15=card{j|pac(j)>vt}af的相关峰宽度为:x16=card{af|af>vt}ac的相关峰宽度为:x17=card{ac|ac>vt}af的相关峰对称差值累加量为:ac的相关峰对称差值累加量为:af斜率差异为:x20=af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差异为:x21=ac(jp+)-ac()其中,ai,j是矩阵a的第i,j个元素,vt是接收机的捕获门限,表示af中所有波峰峰值的。GNSS(GPS,RTK)接收机电台。

    所述连接块套设在限位杆上,所述连接块与限位杆滑动连接。作为推荐,为了提高密封性,所述挡板的靠近开口的一侧设有密封垫。作为推荐,为了实现防尘的功能,所述外壳的开口处设有滤网,所述滤网与开口的内壁固定连接。本实用新型的有益效果是,该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构,可以实现外壳内外的空气的流通,从而实现散热的功能,与现有的散热机构相比,该散热机构散热效果好,提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机的结构示意图;图2是图1的a部放大图;图中:1.外壳,2.电机,3.转轴,4.驱动锥齿轮,5.从动锥齿轮,6.丝杆,7.滑块,8.调节杆,9.支撑轴,10.挡板,11.密封垫,12.滤网,13.轴承,14.限位块,15.限位杆。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其显示与本实用新型有关的构成。如图1所示,一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机,包括外壳1和散热机构,所述散热机构设置在外壳1的内部;该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构。华测GNSS(GPS,RTK)接收机。德阳智能GNSS接收机生产厂家

网络RTK的精度和稳定性,要高于传统RTK。绵阳南方GNSS接收机厂家

    包括以下步骤:步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据,接收机对gnss数据进行解析区分,挑选出gnss星历数据和观测数据进行存储发送;步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题,处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题,通过mqtt发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令。进一步,所述步骤一接收机查询是否接收到gnss监测数据,若接收到数据,对数据进行解析判断数据格式,若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器,若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃,等待下一组数据的接收。进一步,所述步骤二接收机查询通讯模块是否接收到数据,若接收到数据,对数据解析查看数据中是否存在topic,并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致,若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。应用本发明的技术方案,通过筛选gnss观测数据和星历数据,并通过mqtt通讯协议发送,从而能够实现对gnss有用数据的区分发送,避免数据中间分包导致的数据丢数问题,通过mqtt的发布/订阅。绵阳南方GNSS接收机厂家

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