眉山科力达GNSS接收机供应商

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄带干扰；h6，存在bpsk宽带干扰；h7，存在欺骗干扰。进一步的，单音干扰sti建模为：多音干扰mti建模为：线性调频干扰lfmi建模为：脉冲干扰pi建模为：bpsk窄带干扰bpsknbi建模为：bpsk宽带干扰bpskwbi建模为：欺骗式干扰si建模为：其中，p表示各类压制式干扰信号的功率，f为干扰信号频率，为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位，f0表示扫频中心频率，k表示线性扫频率，τ为脉冲占空比，tpi为脉冲周期，n为脉冲的个数，ai表示随机二进制不归零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二进制比特的码元宽度，bbpsk表示bpsk调制信号带宽，bgnss表示gnss信号带宽，下角标“-s”指示欺骗信号。进一步的，干扰与真实信号功率比记为jsr＝10lgpj/ps，pj为干扰的功率，ps为真实卫星信号的功率。与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，综合考虑压制式干扰和欺骗式干扰组合干扰的场景，针对两大类干扰的不确定性出现，利用两级识别模块，终达到较高的识别率，利用gps信号和北斗信号进行测试，本发明均具有良好效果。进一步的。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收机。眉山科力达GNSS接收机供应商

    对步骤2中分解后得到的次要成分a和拟合残差b进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。步骤4：得到终预报值将步骤3中得到的两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明的技术方案把主成分分析分解预报、抗差谱分析模型、机器学习算法、起点偏差修正、斜率偏差修正关键方法结合了起来，终预报效果有了明显提升。惟以上所述者，为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。雅安三鼎GNSS接收机租赁科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检测测量。

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。

    包括以下步骤：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，挑选出gnss星历数据和观测数据进行存储发送；步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题，处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题，通过mqtt发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令。进一步，所述步骤一接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。进一步，所述步骤二接收机查询通讯模块是否接收到数据，若接收到数据，对数据解析查看数据中是否存在topic，并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致，若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。应用本发明的技术方案，通过筛选gnss观测数据和星历数据，并通过mqtt通讯协议发送，从而能够实现对gnss有用数据的区分发送，避免数据中间分包导致的数据丢数问题，通过mqtt的发布/订阅。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机销售维修。

    本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每前列程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。眉山科力达GNSS接收机供应商

如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。眉山科力达GNSS接收机供应商

    k)]归一化频谱之3db带宽为：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差；μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差；card{}表示取元素的个数，xu'(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。具体的，利用相关值全局累加量、相关值局部累加量、相关峰峰值、af中的相关峰数量、ac中的相关峰数量、af的相关峰宽度、ac的相关峰宽度、af的相关峰对称差值累加量、ac的相关峰对称差值累加量、af斜率差异和ac斜率差异11个特征，训练第二级识别模块的bp神经网络，输出标签分为2类。进一步的，相关值全局累加量为：相关值局部累加量为：相关峰峰值为：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相关峰数量为：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相关峰数量为：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相关峰宽度为：x16＝card{af|af＞vt}ac的相关峰宽度为：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相关峰对称差值累加量为：ac的相关峰对称差值累加量为：af斜率差异为：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差异为：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。眉山科力达GNSS接收机供应商

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