青白江区南方GNSS接收机生产厂

    通过驱动锥齿轮4带动从动锥齿轮5转动，使得丝杆6转动，从而使得两个滑块7向相互靠近的方向移动，从而带动挡板10向远离开口的方向转动，使得挡板10不再密封开口，实现了外壳1内外的空气流通，从而实现了散热的功能。作为推荐，为了给丝杆6提供支撑力，所述散热组件还包括两个轴承13，所述转轴3的两端分别与两个轴承13的内圈固定连接，所述轴承13的外圈与外壳1的内壁固定连接。通过设置轴承13，在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供了支撑力，提高了丝杆6转动时的稳定性。作为推荐，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6上涂有润滑油，减小了滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7在丝杆6上移动时更加的流畅。作为推荐，为了限制滑块7的移动方向，所述散热组件还包括限位单元，所述限位单元设置在丝杆6的上方，所述限位单元包括限位杆15和连接块14，所述限位杆15与丝杆6平行设置，所述限位杆15与外壳1的内壁固定连接，所述连接块14与滑块7的上方固定连接，所述连接块14套设在限位杆15上，所述连接块14与限位杆15滑动连接。滑块7在丝杆6上移动时，带动连接块14在限位杆15上移动，限制了滑块7的移动方向，避免了滑块7在丝杆6上移动时发生转动，使得滑块7移动时更加的稳定。千寻没有用卫星广播数据方式, 而是利用其对中国GNSS参考基站的特殊访问。青白江区南方GNSS接收机生产厂

    本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。背景技术：全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一种覆盖广、全天候、实时、高精度的导航系统。随着卫星导航技术的不断发展，gnss已应用于和民用各个领域。gnss主要包括美国的全球定位系统(gps)、欧盟的伽利略(galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(glonass)、我国的北斗导航卫星系统(bds)。由于其应用、影响面大，因此保证全球卫星导航系统的安全性尤为重要。由于导航卫星一般距离地球表面比较遥远，当卫星发射的导航信号传播到地面的用户端时，卫星信号已经十分微弱，而且民用卫星的信号格式公开，再加上卫星导航系统本身抗干扰能力有限，故gnss接收机很容易受到干扰攻击。压制式干扰和欺骗式干扰是gnss干扰中两种典型的干扰方式，也是专门针对导航系统用户端部分所常见的两种干扰。压制式干扰是一种大功率的强干扰信号，通过使接收机无法正常接收、锁定卫星导航信号而使其无法定位。欺骗式干扰是是干扰者通过转发或生成与导航卫星信号相同或相似的信号、使卫星导航系统目标用户的接收机把欺骗信号误认为是真实导航卫星信号，从而对其进行捕获与。南方GNSS接收机生产厂家中海达GNSS（GPS，RTK）接收机。

    使其工作温度保持在工作温度限值以下。通过设置在每个发热元件2上的温度检测单元36能够准确测量发热元件2的温度，当检测到gnss接收机内部发热元件2的温度达到预设阈值时，可以通过控制器控制泵送机构35自动开启，通过导热介质34将gnss接收机内部的热量导流到gnss接收机的外侧，能够及时地对发热元件2进行降温，使得散热装置3能够有针对性地进行散热降温，还避免了因温度正常而对发热元件2进行散热的能源浪费的现象发生，进一步提高了散热效率和能源节约。如图2结构所示，导热管路33还可以包括设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质蒸发管路331、以及设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质回流管路332；在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中均设置有一个泵送机构35。如图2结构所示，导热管路33可以包括多个导热介质蒸发管路331和多个导热介质回流管路332；导热介质蒸发管路331用于将吸收热量的导热介质34从吸热结构31一侧导流到放热结构32侧，导热介质回流管路332用于将放热后的导热介质34从放热结构32一侧导流到吸热结构31一侧，通过导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332实现导热介质34在吸热结构31和放热结构32之间的往复循环。

    能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体和设置在所述壳体内的至少一个发热元件，还包括散热装置；其中：所述散热装置包括吸热结构、放热结构、导热管路、导热介质、控制器以及泵送机构；在每个所述发热元件上均固定安装有一个所述吸热结构；所述放热结构设置于所述壳体的外侧；所述导热管路穿设所述壳体，并连接每个所述吸热结构和所述放热结构，形成导热回路；在每个所述吸热结构和所述放热结构之间的所述导热管路内均设置有所述泵送机构，所述泵送机构控制所述导热介质在所述导热回路内的循环流量；所述控制器与所述泵送机构信号连接，并控制所述泵送机构工作。地，所述散热装置还包括安装于每个所述发热元件上的温度检测单元；所述温度检测单元与所述控制器信号连接；所述温度检测单元用于测量所述发热元件的温度，并将检测到的温度信号发送给所述控制器；所述控制器根据温度信号控制所述泵送机构工作。地，所述导热管路包括设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质蒸发管路、以及设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质回流管路。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收机。

    k)减去对自身使用滑动平均后的结果，表示为其中，l是滑动平均窗口的长度，在后续仿真中取l＝1。在x4的计算中，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差。在x5和x6的计算中，μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差。在x9的计算中，card{}表示取元素的个数，x′u(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9个特征，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类，对应于h0～h7。第2级识别模块第二级识别模块利用的数据来自于数字中频信号经过捕获操作后生成的二维数组。若存在卫星信号或欺骗干扰信号，捕获输出中将存在相关峰。对这些相关峰在码相位轴和多普勒频移轴的平面投影进行计算，提取相应的特征参数，再输入到第二级识别模块的神经网络中进行训练。记接收机捕获生成的二维矩阵为a，a在伪码相位轴和多普勒频移轴上的投影分别为ac和af。第二级识别模块所使用的特征参数集如表3所示：表3第二级网络使用的特征参数其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的计算中，bf是af的平移并限幅后的结果，即将大相关峰移位至中间位置，且将小于捕获门限vt的值置为0而其余值不变。GNSS（GPS，RTK）接收机，移动站。成华区智能GNSS接收机批发商

数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。青白江区南方GNSS接收机生产厂

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。青白江区南方GNSS接收机生产厂

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