大邑纽迈普GNSS接收机维修商

    一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的，一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40；s30：维持模块，用于卫星信号接收机进行维持；s40：重捕模块，用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比，本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。大邑纽迈普GNSS接收机维修商

    对导航系统的危害程度也就越大。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，能快速而准确地对随机出现的某一种压制式干扰或欺骗式干扰进行识别，且对gps和北斗信号均有良好效果。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景示意图；图2为gnss接收机与识别模块框架示意图；图3为神经网络的训练示意图；图4为基于决策树的干扰识别流程示意图；图5为gps系统下对7种干扰进行单独测试的结果，以及gps系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比；图6为bd系统下对7种干扰进行单独测试的结果，以及bd系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比。具体实施方式本发明提供了一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，级识别模块，利用从数字中频信号提取出来的时域、频域和功率域的9个特征参数送入bp神经网络，用于识别单音、多音、线性调频、脉冲、bpsk窄带和bpsk宽带六种典型的压制式干扰。由于欺骗式干扰具有与真实卫星信号相同的结构。彭州南方GNSS接收机报价中海达GNSS（GPS，RTK）接收机。

    本申请涉及工程测量技术领域，具体地，涉及一种gnss接收机。背景技术：全球卫星导航系统(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也称为全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。在外业勘测过程中，gnss接收机仪器经常需要在野外进行长时间使用，且接收机一般在高频状态下使用，在高温环境中工作的接收机内部极易堆积大量热量，造成接收机局部过热，容易对电路及各个精密部件产生破坏，且高温下接收机电池及零部件寿命会较大程度上缩短，严重时可能引发电子元器件故障。现有接收机的散热系统均采用风扇进行散热，在接收机内部温度达到一定阈值时，风扇开始工作，通过风扇促进空气流动，将接收机内部热量导流至外部，利用机身外壳上的散热孔进行与外界的热量交换。此散热方式原理简单，造价较低，但是因热传导效率低、接收机内部结构复杂而空气流动性差，无法有效改善接收机内部热量堆积的问题。技术实现要素：本申请实施例中提供了一种gnss接收机，该gnss接收机通过散热装置对发热元件进行强制散热，并通过导热管路将发热元件产生的热量导到接收机的壳体外侧，提高了散热效率。

    重捕模块，用于卫星信号接收机进行重捕获。本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本发明揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。后再次强调，上文所列举的实施例，为本发明较为典型的、较佳实施例，用于详细说明、解释本发明的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本发明的保护范围或者应用。因此，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本发明的保护范围之内。在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。

    卫星信号接收机不断间隔的判断各个通道或者单通道对各自锁定的卫星信号是否有失锁。s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；判断是否存在卫星信号失锁的情况，判断该卫星信号失锁的方法具体为，在每个遍历周期，对卫星导航接收机的各个通道进行遍历，通过iq_det的值来检测通道的失锁状态，其中，iq_det的计算方法如下式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然，门限值也可以设置在，均值本发明保护范围之内，如果检测判断出卫星信号接收机对某颗卫星的卫星信号失锁，则转入s2，否则继续遍历检测卫星信号接收机的通道是否对某颗卫星的卫星信号失锁。s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；当检测到卫星信号接收机的通道对某颗卫星的卫星信号失锁后，启动该通道的失锁计数器times_unlock进行累加计数，其中的计数来源于fpga给过来的积分标识，每1ms增加1。times_unlock大值为10000。利用该计数器得到失锁时间，当失锁时间在阈值内时转入s3，阈值为10秒。当然其他实施例中。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站。资阳全站仪GNSS接收机批发厂

当存在足够多的基准站时，如果某个基准站出现故障，系统仍然可以正常运行并且提供可靠的改正信息。大邑纽迈普GNSS接收机维修商

    失锁时间为10秒，每500ms进行循环一次，也就是把失锁时间分为等份的20段，每一时间段均为500ms，在每一个时间段内，刚开始将环路中积分器的数据进行分析，如果判定(times_unlock％500)<＝5，则对环路数据进行清空，即为环路失锁后时间段分为若干个500ms，每500ms的前5ms对环路数据(锁频环数据、锁相环数据、码环数据)进行清空，接着进行，将频率锁定后，再进行锁相环。在失锁时间内，环路一直交替的进行锁频环和锁相环，在此过程中，卫星信号接收机环路还一直判断卫星信号是否锁定，具体判断的方式为采用iq_det,如果iq_det大于门限th，则判断为接收机锁定该卫星信号，否则还是失锁。在此，判断卫星信号是否锁定的具体iq_det大于门限th的取值与本发明中iq_det大于门限的取值相等，在此不再重述。具体的，如果判定5<(times_unlock％500)<＝300则开启锁频环，环路滤波器采用的是二阶，环路参数采用的是常用经典参数。如果判定(times_unlock％500)>300则开启锁相环，环路滤波器采用的是二阶，环路参数采用的是常用经典参数。在此不再叙述。如果判定(times_unlock％500)>5则开启码环，环路滤波器采用的是二阶。环路参数采用的常用经典参数，在此不再叙述。大邑纽迈普GNSS接收机维修商

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