双流区科力达GNSS接收机供应商

    （pub/sub)模式能够有效的解决现有技术中gnss接收机处于同一地表位移监测网络但参数配置不统一的问题。附图说明图1本发明基于mqtt的gnss数据通讯方法的流程图。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案做进一步说明：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，接收数据后自动筛选出有用的gnss星历数据和观测数据进行单独存储发送，自动舍弃掉无用数据。接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题(topic)，处于同一地表位移监测网络的多个接收机(1个基准站和多个观测站)均订阅此主题。通过mqtt发布/订阅(pub/sub)模式对一个主题(topic)远程下发一个参数配置指令；订阅(subscribe)此主题的多个接收机，就会收到该主题推送的消息内容，接收到这条指令。通过使用发布/订阅(pub/sub)模式提供一对多的消息发布。南方GNSS（GPS，RTK）接收机。双流区科力达GNSS接收机供应商

    所述gnss接收机包括一主体外壳，所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部，其特点在于，所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体、一电池盖以及一固定件，所述电池盖包括一盖板以及一延伸臂，所述盖板与所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的两侧设有两个转轴，所述转轴上套设有扭转弹簧的簧圈，所述盒体的侧面外设有一容纳槽，所述固定件包括一安装板、两个安装臂以及一豁口，所述两个安装臂设于所述豁口两侧，所述延伸臂穿过所述豁口延伸至所述容纳槽并通过所述转轴卡接在所述固定件的内表面上，所述安装臂通过安装件安装于所述盒体的侧面外，所述扭转弹簧向所述电池盖施加一个远离所述gnss接收机的作用力。较佳地，所述扭转弹簧包括两个簧圈以及一连接杆，所述簧圈设于所述连接杆的两侧，两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。较佳地，所述安装件为螺丝。较佳地，所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。较佳地，所述盒体的前侧壁的高度大于所述盒体的后侧壁的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁高度小于所述容纳盒后侧壁的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后。乐山科力达GNSS接收机科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检定。

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上，上述各推荐条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的电池盒结构安装快捷方便，节省装配时间，减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2，本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11，所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133，所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。

    全球导航卫星系统(gnss)实时导航定位中，卫星钟差产品的精度会直接影响高精度导航定位授时的服务能力，为进一步提高钟差预报的精度，以改善当前钟差实时预报精度较低现状，国内外学者做了大量预报方法的研究，在现有的钟差预报方法中，由于星载原子中时频特征较为复杂，很容易受到外界环境对它的影响，单一模型大部分只是照顾到了钟差的部分特性，使得单一预报模型仍有不足之处，比如二次多项式模型主要针对的是钟差中的趋势项，未考虑到周期项和随机项对预报的影响；模型指数系数对灰色模型预报精度的影响较大；谱分析模型虽然考虑到了钟差中的周期项，但是较长的钟差序列才能较为准确的确定钟差中的周期，拟合预报的时候也需要较长的钟差数据建模才能发挥出该模型的优势；对于小波神经网络模型来说，确定网络拓扑结构存在困难；对于卫星钟差这种异常复杂的非平稳、非线性随机序列，单一的模型很难准确表达和有效预报，组合模型虽然比单一模型能更多地考虑到随机项对预报的影响，但是大多数组合模型只是简单的组合，没有根据各单一模型的特性进行组合，没有更好的发挥组合模型的优势，预报精度和稳定性还有比较大的提升空间。由此可知。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站。

    所述连接块套设在限位杆上，所述连接块与限位杆滑动连接。作为推荐，为了提高密封性，所述挡板的靠近开口的一侧设有密封垫。作为推荐，为了实现防尘的功能，所述外壳的开口处设有滤网，所述滤网与开口的内壁固定连接。本实用新型的有益效果是，该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构，可以实现外壳内外的空气的流通，从而实现散热的功能，与现有的散热机构相比，该散热机构散热效果好，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机的结构示意图；图2是图1的a部放大图；图中：1.外壳，2.电机，3.转轴，4.驱动锥齿轮，5.从动锥齿轮，6.丝杆，7.滑块，8.调节杆，9.支撑轴，10.挡板，11.密封垫，12.滤网，13.轴承，14.限位块，15.限位杆。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其显示与本实用新型有关的构成。如图1所示，一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳1和散热机构，所述散热机构设置在外壳1的内部；该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。双流区科力达GNSS接收机供应商

网络RTK的精度和稳定性，要高于传统RTK。双流区科力达GNSS接收机供应商

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。双流区科力达GNSS接收机供应商

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