四川智能GNSS接收机价格

    接收机能接收到6～8颗可见卫星的信号，接收信噪比为-20db，采样频率为，欺骗干扰源转发的卫星数为2～4颗，多径信号与直射信号的伪码相位差为～1码片、与直射信号的多普勒频移差为±100hz。其他相关仿真参数如表4所示。详细的仿真参数见表1。表4仿真参数对比方案：由于在已有工作中没有同时考虑压制式和欺骗式干扰的统一方案，为了说明所提方案的有效性，在此引入经典的基于门限法的决策树(decisiontree,dt)方案，并按照本发明考虑的组合干扰场景，对特征参数和门限阈值做了适当设计和调整，以此来与本文方案进行性能对比。决策树的基本思想是，利用各特征参数值与门限值进行对比，逐级进行二分类，直到后每个类别集中只有一个干扰类型。其识别流程如图4所示。其中所用到的特征值f1～f6的设计，其计算公式和门限值设定表5所示。表5决策树的特征参数和门限值图5展示了所提方案在gps系统下对每种干扰的识别准确率，同时给出了所提方案和基于门限的决策树方案对所有干扰类型的平均识别率。需要说明的是，由于压制式干扰和欺骗式干扰的攻击目的不同，因此其采用的功率范围不同。前者jsr通常较大，一般大于10db，而进行欺骗攻击时jsr通常较低，一般小于20db。在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。四川智能GNSS接收机价格

    使其工作温度保持在工作温度限值以下。通过设置在每个发热元件2上的温度检测单元36能够准确测量发热元件2的温度，当检测到gnss接收机内部发热元件2的温度达到预设阈值时，可以通过控制器控制泵送机构35自动开启，通过导热介质34将gnss接收机内部的热量导流到gnss接收机的外侧，能够及时地对发热元件2进行降温，使得散热装置3能够有针对性地进行散热降温，还避免了因温度正常而对发热元件2进行散热的能源浪费的现象发生，进一步提高了散热效率和能源节约。如图2结构所示，导热管路33还可以包括设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质蒸发管路331、以及设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质回流管路332；在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中均设置有一个泵送机构35。如图2结构所示，导热管路33可以包括多个导热介质蒸发管路331和多个导热介质回流管路332；导热介质蒸发管路331用于将吸收热量的导热介质34从吸热结构31一侧导流到放热结构32侧，导热介质回流管路332用于将放热后的导热介质34从放热结构32一侧导流到吸热结构31一侧，通过导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332实现导热介质34在吸热结构31和放热结构32之间的往复循环。青羊区合纵思壮GNSS接收机测量GNSS（GPS，RTK）接收机千寻账号。

    为了方便展示方案对所有干扰的平均识别效果，结果图中展示了两种干扰类型都可能取到的jsr范围：10～20db。图6展示的是对bd数据的测试结果。可以看到，不论是gps系统还是bd系统，在所考察的jsr范围，所提方案的平均识别率均在96％以上。当jsr>17db时识别准确率可达100％。而基于门限的决策树方案其识别精度在80％～95％之间。主要原因是，在进行干扰检测识别时，无法准确测量出具体的jsr，因此不能根据jsr设置精确的门限，只能按jsr区间设置门限。此外，决策树逐级分类，会有累计误差的风险。因此分类效果较差。而本发明依据各干扰特点提取了有效的特征参数，并利用了神经网络优异的分类能力，因此可获得较优的识别效果。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，分别实现对压制式干扰和欺骗式干扰的识别。附图中的测试结果表明该发明可对随机出现的压制式和欺骗式干扰进行较准确的分类和检测，平均识别率较高；且本方案所利用的数据均位于gnss接收机处理的前期，不晚于信号捕获阶段，可以尽早的实现干扰检测与识别，增强了导航系统对抗干扰的时效性。

    失锁时间为10秒，每500ms进行循环一次，也就是把失锁时间分为等份的20段，每一时间段均为500ms，在每一个时间段内，刚开始将环路中积分器的数据进行分析，如果判定(times_unlock％500)<＝5，则对环路数据进行清空，即为环路失锁后时间段分为若干个500ms，每500ms的前5ms对环路数据(锁频环数据、锁相环数据、码环数据)进行清空，接着进行，将频率锁定后，再进行锁相环。在失锁时间内，环路一直交替的进行锁频环和锁相环，在此过程中，卫星信号接收机环路还一直判断卫星信号是否锁定，具体判断的方式为采用iq_det,如果iq_det大于门限th，则判断为接收机锁定该卫星信号，否则还是失锁。在此，判断卫星信号是否锁定的具体iq_det大于门限th的取值与本发明中iq_det大于门限的取值相等，在此不再重述。具体的，如果判定5<(times_unlock％500)<＝300则开启锁频环，环路滤波器采用的是二阶，环路参数采用的是常用经典参数。如果判定(times_unlock％500)>300则开启锁相环，环路滤波器采用的是二阶，环路参数采用的是常用经典参数。在此不再叙述。如果判定(times_unlock％500)>5则开启码环，环路滤波器采用的是二阶。环路参数采用的常用经典参数，在此不再叙述。多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心。

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上，而放热结构32设置于壳体1的外侧，导热管路33需要穿过壳体1，将吸热结构31和放热结构32连通，通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热；在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35，泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量；如图2结构所示，在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35，可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35，通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度，从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象；泵送机构35可以为涡轮风扇，也可以为泵；导热管路33内的导热介质34可以为相变材料，当导热介质34采用相变材料时，导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽，并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体；导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质；控制器与泵送机构35信号连接，并控制泵送机构35工作。如图3所示，散热装置3还包括控制器，通过控制器可以控制泵送机构35进行工作，如：控制泵送机构35的开启和关闭。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检定。攀枝花土建GNSS接收机批发商

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    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。四川智能GNSS接收机价格

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