重庆智能GNSS接收机鉴定测试

    本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有随机模型难以反映对流层残余延迟影响观测值精度问题。为达此目的：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，具体包括以下步骤，其特征在于：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。作为本发明进一步改进，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。作为本发明进一步改进，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式(3)计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式。GNSS（GPS，RTK）接收机，续航能力强。重庆智能GNSS接收机鉴定测试

    能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体和设置在所述壳体内的至少一个发热元件，还包括散热装置；其中：所述散热装置包括吸热结构、放热结构、导热管路、导热介质、控制器以及泵送机构；在每个所述发热元件上均固定安装有一个所述吸热结构；所述放热结构设置于所述壳体的外侧；所述导热管路穿设所述壳体，并连接每个所述吸热结构和所述放热结构，形成导热回路；在每个所述吸热结构和所述放热结构之间的所述导热管路内均设置有所述泵送机构，所述泵送机构控制所述导热介质在所述导热回路内的循环流量；所述控制器与所述泵送机构信号连接，并控制所述泵送机构工作。地，所述散热装置还包括安装于每个所述发热元件上的温度检测单元；所述温度检测单元与所述控制器信号连接；所述温度检测单元用于测量所述发热元件的温度，并将检测到的温度信号发送给所述控制器；所述控制器根据温度信号控制所述泵送机构工作。地，所述导热管路包括设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质蒸发管路、以及设置于每个所述吸热结构与所述放热结构之间的导热介质回流管路。眉山全站仪GNSS接收机供应商GNSS（GPS，RTK）接收机电台。

    涉及一种用于gnss接收机的电池盒结构。背景技术：卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，gnss系统不是和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在、经济、等方面具有重要的意义，世界主要大国和经济体都在竞相发展自主的卫星导航系统。未来几年，卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性，但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作争论等诸多问题。现有的gnss接收机上电池盒装配难，装配耗时长，且物料需求多成本高。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中gnss接收机上电池盒装配难，装配耗时长，且物料需求多成本高的缺陷，提供一种安装快捷方便，节省装配时间，减少工程物料成本的用于gnss接收机的电池盒结构。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于gnss接收机的电池盒结构。

    对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报：主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c，同时得到主要成分的拟合残差b，该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响，对钟差分解后得到的次要成分a拟合残差进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。推荐的，得到终预报值：两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明提出新型的gnss超快速钟差预报方法，不但顾及了随机性误差，而且减弱了随机性误差对建模的影响，通过对预报序列进行起点偏差修正和斜率偏差修正，延缓了预报误差的累积，采用各导航定位系统的超快速和精密钟差产品进行了实验，其在预报精度方面有了比较大的提高，稳定性也有了一定程度的提高。GNSS（GPS，RTK）接收机，捕获灵敏。

    可以实现外壳1内外的空气的流通，从而实现散热的功能。如图1-2所示，所述散热机构包括电机2、转轴3、驱动锥齿轮4和两个散热组件，所述电机2固定在外壳1内的顶部，所述转轴3竖向设置在外壳1的内部，所述电机2与转轴3的一端传动连接，所述转轴3的另一端与驱动锥齿轮4固定连接，所述转轴3与驱动锥齿轮4同轴设置，两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮4的两侧，所述外壳1的两侧均设有开口，所述开口与散热组件一一对应；所述散热组件包括从动锥齿轮5、丝杆6、滑块7、支撑轴9、调节杆8和挡板10，所述丝杆6的轴线与转轴3的轴线垂直设置，所述从动锥齿轮5与丝杆6的一端固定连接，所述从动锥齿轮5与丝杆6同轴设置，所述驱动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合，所述滑块7套设在丝杆6上，所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述丝杆6驱动滑块7在丝杆6上移动，所述支撑轴9的一端与外壳1的内壁固定连接，所述支撑轴9的另一端与挡板10铰接，所述调节杆8的一端与挡板10的远离开口的一侧铰接，所述调节杆8的另一端与滑块7的下方铰接，所述外壳1内的底部设有温度传感器16。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后，控制电机2启动，带动转轴3转动。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机检定。新津区土建GNSS接收机批发商

网络RTK的精度和稳定性，要高于传统RTK。重庆智能GNSS接收机鉴定测试

    构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种gnss接收机的结构示意图；图2为图1中提供的gnss接收机的散热装置的散热原理示意图；图3为图1中提供的gnss接收机的散热装置的热量流动示意图。附图标记：1-壳体；2-发热元件；3-散热装置；31-吸热结构；32-放热结构；33-导热管路；34-导热介质；35-泵送机构；36-温度检测单元；331-导热介质蒸发管路；332-导热介质回流管路。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请实施例提供的gnss接收机可以用于各种环境的工程测量领域，如：野外的铁路勘测等。本申请实施例提供了一种gnss接收机，该gnss接收机包括壳体1和设置在壳体1内的至少一个发热元件2；如图1结构所示，可以通过壳体1将gnss接收机安装于对中杆、底座、三角支架或平台上。重庆智能GNSS接收机鉴定测试

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