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    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。GNSS（GPS，RTK）接收机，基准站。金牛区华测GNSS接收机维修商

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。简阳市CORS账号GNSS接收机多少钱GNSS（GPS，RTK）接收机质量有保障。

    观测值质量越好，则相应卫星观测值精度越高，通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大，信号质量越好，观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型，对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据，其可靠程度取决于数据的质量，因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中，高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同，高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差，其观测值精度也较低。在精密单点定位中，采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟，对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差，成为影响卫星定位精度的主要因素。因此，将对流层残余延迟考虑在随机模型中，建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素：在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟，现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响，严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。

    本发明属于卫星导航定位领域，涉及卫星定位精度的问题，主要解决卫星观测值中的对流层残余延迟量对定位精度影响的合理削弱问题。背景技术：精密单点定位(ppp)集成了标准单点定位和相对定位的技术优点，实现了厘米级甚至毫米级的定位精度，已被广泛应用于诸多领域。由于卫星的解算精度与随机模型具有严密的数学关系，对观测量确定合理的随机模型，可有效降低各种系统残余误差的影响，提高定位的精度。常用的随机模型主要有等权模型、高度角定权模型、信噪比定权模型、验后方差模型等。等权模型认为同类观测值(载波或伪距)的方差是相等的，并且彼此间相互，但是由于卫星观测量受误差源的影响，不同卫星的观测值精度是不同的，当定位环境及信号强度变化较大时，不能满足精密加权定位的要求，因此等权模型不符合实际。验后方差模型根据经验模型给定观测值方差，通过平差后得到的一些信息，来估计各类观测值的方差和协方差，虽然验后方差模型能明显提高解算精度，但是加剧了数据处理的计算量，尤其在实时数据处理中几乎不可能，不利于卫星定位的实时解算。目前，ppp中常用的定权模型多基于卫星高度角和信噪比的随机模型。基于卫星高度角的随机模型认为卫星高度角越大。GNSS（GPS，RTK）接收机千寻账号。

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热，还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量，以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多，从而能够带走更多的热量，实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上，吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管，即，采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32，铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32，中间为导热管路33，铜管内填充有导热介质34。具体地，吸热结构31可以为片状铜管，片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管，由于放热结构32采用波浪状铜管，能够增大放热结构32的散热表面积，提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。徕卡GNSS（GPS，RTK）接收机。蒲江GNSS接收机鉴定测试

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    接收机能接收到6～8颗可见卫星的信号，接收信噪比为-20db，采样频率为，欺骗干扰源转发的卫星数为2～4颗，多径信号与直射信号的伪码相位差为～1码片、与直射信号的多普勒频移差为±100hz。其他相关仿真参数如表4所示。详细的仿真参数见表1。表4仿真参数对比方案：由于在已有工作中没有同时考虑压制式和欺骗式干扰的统一方案，为了说明所提方案的有效性，在此引入经典的基于门限法的决策树(decisiontree,dt)方案，并按照本发明考虑的组合干扰场景，对特征参数和门限阈值做了适当设计和调整，以此来与本文方案进行性能对比。决策树的基本思想是，利用各特征参数值与门限值进行对比，逐级进行二分类，直到后每个类别集中只有一个干扰类型。其识别流程如图4所示。其中所用到的特征值f1～f6的设计，其计算公式和门限值设定表5所示。表5决策树的特征参数和门限值图5展示了所提方案在gps系统下对每种干扰的识别准确率，同时给出了所提方案和基于门限的决策树方案对所有干扰类型的平均识别率。需要说明的是，由于压制式干扰和欺骗式干扰的攻击目的不同，因此其采用的功率范围不同。前者jsr通常较大，一般大于10db，而进行欺骗攻击时jsr通常较低，一般小于20db。金牛区华测GNSS接收机维修商

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