邛崃RTKGNSS接收机价格

时间:2021年11月13日 来源:

    计算卫星信号在对流层中的传播距离作为本发明进一步改进,在步骤三中,天顶映射函数的具体取值为:之前作为本发明进一步改进,在步骤四中,所述的确定对流层延迟量包括以下步骤:步骤,获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw;步骤,根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ=×k×δw(6)。作为本发明进一步改进,在步骤五中,所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为式中:为参考方差,对于伪距而言对于载波而言本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法,本发明基于卫星信号在对流层中的传播距离越小则对流层残余延迟越小,相应卫星观测值的方差也越小这一思想,建立了一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型。一方面,将对流层残余延迟纳入到随机模型中,减小了未建模误差对精密单点定位结果的影响,合理地解决了现有的随机模型难以反映未建模误差特性的问题。另一方面,综合了测量中的偶然误差和系统误差,有效提高了精密单点定位的精度和可靠性。附图说明图1本发明工作流程图。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机租赁。邛崃RTKGNSS接收机价格

    观测值质量越好,则相应卫星观测值精度越高,通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大,信号质量越好,观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型,对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据,其可靠程度取决于数据的质量,因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中,高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同,高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差,其观测值精度也较低。在精密单点定位中,采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟,对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差,成为影响卫星定位精度的主要因素。因此,将对流层残余延迟考虑在随机模型中,建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素:在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟,现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响,严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。锦江区纽迈普GNSS接收机价格徕卡GNSS(GPS,RTK)接收机。

    卫星信号接收机不需要进行重捕,直接进行维持,从失锁到正常卫星信号的流程简化,时间也缩小了很多,降低系统的运算量,可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。使得卫星信号接收机快速的进入正常状态,快速的解算出卫星信号接收机的定位结果,满足了人们对出隧道等环境时快速定位的需求。而且因为星历每两小时或每一小时更新一次,因此卫星信号突然失锁又恢复时可以不需要重新收齐星历信息才出定位结果。失锁前通道存有卫星信号发射时间以及其他历史信息,利用接收机本地时间,卫星信号接收机重新上该卫星信号时,很容易确定帧同步位置,解算出该接收机的定位坐标。更加使得卫星信号接收机能够快速解算出其自身的定位结果。这里的卫星信号接收机可以是任一用户装置上的卫星信号接收机,例如手机终端、汽车终端等上安装的卫星信号接收机。本发明方法的卫星信号接收机刚开始时有锁定卫星的卫星信号,且该卫星信号接收机的通道储存有该对应卫星的星历信息,可以解算出该接收机的定位坐标。当该卫星信号接收机突然进入遮挡环境时,卫星信号接收机的天线无法接收到卫星的信号。该卫星信号接收机对本来锁定的卫星信号失锁。

    对步骤2中分解后得到的次要成分a和拟合残差b进行相加,组成新的残差序列a+b,然后采用机器学习算法进行建模预报,得到预报值d。步骤4:得到终预报值将步骤3中得到的两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后,利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e;采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值,进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值,利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正,得到终的预报值f。本发明的技术方案把主成分分析分解预报、抗差谱分析模型、机器学习算法、起点偏差修正、斜率偏差修正关键方法结合了起来,终预报效果有了明显提升。惟以上所述者,为本发明的具体实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,故其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。

    或通过泵送机构35调节导热介质34的流量;控制器可以为微处理器、cpu等具有自动控制功能的器件,控制器还可以采用gnss接收机的处理器。在本申请实施例的gnss接收机中,散热装置3所需要的电能可以由gnss接收机的电源提供,如:控制器和泵送机构35可以直接与gnss接收机的电源连接,用于提供工作所需的电能。上述gnss接收机的散热装置3的具体工作过程如下:吸热结构31安装于发热元件2,用于吸收发热元件2产生的热量,并将热量传递给导热管路33内的导热介质34,导热介质34在吸收热量之后温度升高,通过泵送机构35使导热介质34在导热管路33内循环流动,在流动的过程中以及流动到放热结构32时均处于放热状态,放热后的导热介质34温度降低,完成一个吸热和放热的循环过程;放热后的导热介质34在导热管路33内继续循环流动,进入吸热结构31,从而周而复始,实现将发热元件2的热量携带到放热结构32进行散热,已完成对发热元件2的冷却。上述gnss接收机设置有散热装置3,在gnss接收机的每个发热元件2上均设置有吸热结构31,吸热结构31用于吸收发热元件2产生的热量,通过导流管路连接吸热结构31和设置于gnss接收机外侧的放热结构32,导流管路内填充有导热介质34,导热介质34进行热交换。多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心。达州纽迈普GNSS接收机供应商

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    本实用新型涉及gnss接收机领域,特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术:gnss(globalnavigationsatellitesystem,全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号,并这些卫星的运行,对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理,解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后,由于零件的长时间运作,可能导致局部温度过高,影响零件的正常工作,甚至导致cnss接收机的损坏,从而影响gnss接收机的工作,降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机,包括外壳和散热机构,所述散热机构设置在外壳的内部;所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件,所述电机固定在外壳内的顶部,所述转轴竖向设置在外壳的内部,所述电机与转轴的一端传动连接,所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接,所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。邛崃RTKGNSS接收机价格

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