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    观测值质量越好，则相应卫星观测值精度越高，通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大，信号质量越好，观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型，对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据，其可靠程度取决于数据的质量，因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中，高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同，高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差，其观测值精度也较低。在精密单点定位中，采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟，对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差，成为影响卫星定位精度的主要因素。因此，将对流层残余延迟考虑在随机模型中，建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素：在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟，现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响，严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。高新区三鼎GNSS接收机批发商

    计算卫星信号在对流层中的传播距离作为本发明进一步改进，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：之前作为本发明进一步改进，在步骤四中，所述的确定对流层延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)。作为本发明进一步改进，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，本发明基于卫星信号在对流层中的传播距离越小则对流层残余延迟越小，相应卫星观测值的方差也越小这一思想，建立了一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型。一方面，将对流层残余延迟纳入到随机模型中，减小了未建模误差对精密单点定位结果的影响，合理地解决了现有的随机模型难以反映未建模误差特性的问题。另一方面，综合了测量中的偶然误差和系统误差，有效提高了精密单点定位的精度和可靠性。附图说明图1本发明工作流程图。大邑自动GNSS接收机维修GNSS（GPS，RTK）接收机，续航能力强。

    对步骤2中分解后得到的次要成分a和拟合残差b进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。步骤4：得到终预报值将步骤3中得到的两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明的技术方案把主成分分析分解预报、抗差谱分析模型、机器学习算法、起点偏差修正、斜率偏差修正关键方法结合了起来，终预报效果有了明显提升。惟以上所述者，为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上，而放热结构32设置于壳体1的外侧，导热管路33需要穿过壳体1，将吸热结构31和放热结构32连通，通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热；在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35，泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量；如图2结构所示，在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35，可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35，通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度，从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象；泵送机构35可以为涡轮风扇，也可以为泵；导热管路33内的导热介质34可以为相变材料，当导热介质34采用相变材料时，导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽，并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体；导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质；控制器与泵送机构35信号连接，并控制泵送机构35工作。如图3所示，散热装置3还包括控制器，通过控制器可以控制泵送机构35进行工作，如：控制泵送机构35的开启和关闭。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。

    所述连接块套设在限位杆上，所述连接块与限位杆滑动连接。作为推荐，为了提高密封性，所述挡板的靠近开口的一侧设有密封垫。作为推荐，为了实现防尘的功能，所述外壳的开口处设有滤网，所述滤网与开口的内壁固定连接。本实用新型的有益效果是，该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构，可以实现外壳内外的空气的流通，从而实现散热的功能，与现有的散热机构相比，该散热机构散热效果好，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机的结构示意图；图2是图1的a部放大图；图中：1.外壳，2.电机，3.转轴，4.驱动锥齿轮，5.从动锥齿轮，6.丝杆，7.滑块，8.调节杆，9.支撑轴，10.挡板，11.密封垫，12.滤网，13.轴承，14.限位块，15.限位杆。具体实施方式现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其显示与本实用新型有关的构成。如图1所示，一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳1和散热机构，所述散热机构设置在外壳1的内部；该用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机通过散热机构。多频段GNSS接收机的兴起, 这提高了单独定位的精度, 从而在各种使用情况下提供了更好的客户体验。攀枝花三鼎GNSS接收机多少钱

流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。高新区三鼎GNSS接收机批发商

    具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有模型难以反映未建模误差的问题。本发明通过将对流层残余延迟考虑在随机模型中，用对流层残余延迟大小反映卫星的方差，增大了观测数据的可靠性，有利于提高精密单点定位的精度。一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，如图1所示，具体包括以下步骤：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。推荐的，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。推荐的，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式。高新区三鼎GNSS接收机批发商

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