武侯区南方GNSS接收机批发厂家

    并且能够控制异常误差或者数据预处理后部分偏差较大的钟差数据对预报精度的影响。附图说明图1为本发明的流程示意图。具体实施方式下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，本发明提供一种新型gnss超快速钟差预报方法，其通过以下步骤实现：步骤1：对钟差数据进行预处理由于外界环境的影响，钟差数据不可避免的存在粗差，粗差的存在会严重影响预报的精度，因此要剔除粗差，把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差，并采用线性插值法补齐，此外采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳，若存在钟跳，对钟差数据进行分段处理。步骤2：对钟差数据进行主成分分析因为钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成，利用谱分析模型进行建模时噪声对建模有一定的影响，为了减弱噪声对钟差建模的影响，所以考虑采用主成分分析对钟差进行分解，分离出大部分的噪声项，几乎只留下钟差中的趋势项和周期项，趋势项和周期项作为主成分，噪声作为次要部分a。步骤3：对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c，同时也可以得到主要成分的拟合残差b，该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响。南方GNSS（GPS，RTK）接收机。武侯区南方GNSS接收机批发厂家

    卫星信号接收机不断间隔的判断各个通道或者单通道对各自锁定的卫星信号是否有失锁。s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；判断是否存在卫星信号失锁的情况，判断该卫星信号失锁的方法具体为，在每个遍历周期，对卫星导航接收机的各个通道进行遍历，通过iq_det的值来检测通道的失锁状态，其中，iq_det的计算方法如下式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然，门限值也可以设置在，均值本发明保护范围之内，如果检测判断出卫星信号接收机对某颗卫星的卫星信号失锁，则转入s2，否则继续遍历检测卫星信号接收机的通道是否对某颗卫星的卫星信号失锁。s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；当检测到卫星信号接收机的通道对某颗卫星的卫星信号失锁后，启动该通道的失锁计数器times_unlock进行累加计数，其中的计数来源于fpga给过来的积分标识，每1ms增加1。times_unlock大值为10000。利用该计数器得到失锁时间，当失锁时间在阈值内时转入s3，阈值为10秒。当然其他实施例中。攀枝花经纬GNSS接收机批发厂家多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心。

    失锁时间为10秒，每500ms进行循环一次，也就是把失锁时间分为等份的20段，每一时间段均为500ms，在每一个时间段内，刚开始将环路中积分器的数据进行分析，如果判定(times_unlock％500)<＝5，则对环路数据进行清空，即为环路失锁后时间段分为若干个500ms，每500ms的前5ms对环路数据(锁频环数据、锁相环数据、码环数据)进行清空，接着进行，将频率锁定后，再进行锁相环。在失锁时间内，环路一直交替的进行锁频环和锁相环，在此过程中，卫星信号接收机环路还一直判断卫星信号是否锁定，具体判断的方式为采用iq_det,如果iq_det大于门限th，则判断为接收机锁定该卫星信号，否则还是失锁。在此，判断卫星信号是否锁定的具体iq_det大于门限th的取值与本发明中iq_det大于门限的取值相等，在此不再重述。具体的，如果判定5<(times_unlock％500)<＝300则开启锁频环，环路滤波器采用的是二阶，环路参数采用的是常用经典参数。如果判定(times_unlock％500)>300则开启锁相环，环路滤波器采用的是二阶，环路参数采用的是常用经典参数。在此不再叙述。如果判定(times_unlock％500)>5则开启码环，环路滤波器采用的是二阶。环路参数采用的常用经典参数，在此不再叙述。

    对导航系统的危害程度也就越大。综上所述，本发明针对压制式和欺骗式组合干扰场景，设计了一种基于两级神经网络的干扰识别方案，两级模块均采用bp神经网络，通过提取不同的特征参数，能快速而准确地对随机出现的某一种压制式干扰或欺骗式干扰进行识别，且对gps和北斗信号均有良好效果。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景示意图；图2为gnss接收机与识别模块框架示意图；图3为神经网络的训练示意图；图4为基于决策树的干扰识别流程示意图；图5为gps系统下对7种干扰进行单独测试的结果，以及gps系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比；图6为bd系统下对7种干扰进行单独测试的结果，以及bd系统下对7种干扰的平均识别率与对比方案的平均识别率对比。具体实施方式本发明提供了一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，级识别模块，利用从数字中频信号提取出来的时域、频域和功率域的9个特征参数送入bp神经网络，用于识别单音、多音、线性调频、脉冲、bpsk窄带和bpsk宽带六种典型的压制式干扰。由于欺骗式干扰具有与真实卫星信号相同的结构。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。科析联测专注于GNSS（GPS，RTK）接收机销售维修。广元智能GNSS接收机

在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站。武侯区南方GNSS接收机批发厂家

    卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。使得卫星信号接收机快速的进入正常状态，快速的解算出卫星信号接收机的定位结果，满足了人们对出隧道等环境时快速定位的需求。而且因为星历每两小时或每一小时更新一次，因此卫星信号突然失锁又恢复时可以不需要重新收齐星历信息才出定位结果。失锁前通道存有卫星信号发射时间以及其他历史信息，利用接收机本地时间，卫星信号接收机重新上该卫星信号时，很容易确定帧同步位置，解算出该接收机的定位坐标。更加使得卫星信号接收机能够快速解算出其自身的定位结果。这里的卫星信号接收机可以是任一用户装置上的卫星信号接收机，例如手机终端、汽车终端等上安装的卫星信号接收机。本发明方法的卫星信号接收机刚开始时有锁定卫星的卫星信号，且该卫星信号接收机的通道储存有该对应卫星的星历信息，可以解算出该接收机的定位坐标。当该卫星信号接收机突然进入遮挡环境时，卫星信号接收机的天线无法接收到卫星的信号。该卫星信号接收机对本来锁定的卫星信号失锁。武侯区南方GNSS接收机批发厂家

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