蒲江CORS账号GNSS接收机生产厂家

    计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式(4)计算卫星信号在对流层中的传播距离推荐的，在步骤三中，天顶映射函数的具体取值为：k＝s/h(5)推荐的，在步骤四中，所述的确定对流层残余延迟量包括以下步骤：步骤，获取精密单点定位中采用非差非组合模型估计的天顶方向对流层湿延迟δw；步骤，根据天顶映射函数和天顶方向对流层湿延迟计算对流层残余延迟量δδ＝×k×δw(6)推荐的，在步骤五中，所述的根据对流层残余延迟确定卫星的方差为：式中：为参考方差，对于伪距而言对于载波而言本发明给出了bjfs站2018年3月10日的第400个历元中计算g10卫星方差的步骤。bjfs的纬度为39°，则天顶方向的对流层高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10卫星的高度角为e＝°卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°卫星信号在对流层中的传播距离s天顶映射函数的具体取值k＝s/h＝＝由非差非组合模型估计的结果可知，对流层湿延迟为δw＝则对流层残余延迟δ＝×k×δw＝g10卫星伪距观测值的方差载波观测值的方差本发明给出了考虑未建模误差的随机模型建立方法。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。蒲江CORS账号GNSS接收机生产厂家

    所述延伸臂132穿过所述豁口143延伸至所述容纳槽16并通过所述转轴133卡接在所述固定件14的内表面上所述安装臂通过安装件17安装于所述盒体的侧面外。所述扭转弹簧15向所述电池盖13施加一个远离所述gnss接收机的作用力。现有技术中的电池盒结构中，弹簧的安装较为不便，本申请提供一种分体式的电池盖，方便弹簧的安装。具体地，所述扭转弹簧包括两个簧圈151以及一连接杆152，所述簧圈151设于所述连接杆152的两侧。两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。通过一体式的扭转弹簧，所述弹簧的安装更加方便快捷。具体地，所述安装件为螺丝17。所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台18，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。所述盒体的前侧壁191的高度大于所述盒体的后侧壁192的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁193高度小于所述容纳盒后侧壁194的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后，容纳盒与盒体的整体形状为长方体。利用上述电池盒结构，方便电池的安装及拆卸。简阳市工程GNSS接收机绘图网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。

    在同样的环境条件下进行多次测试，从而进行定位性能比对，定量分析导航终端的定位效果；3)可以仿真任意时间，任意地点，任意姿态的导航终端运动状态，可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点，具有单次、无限循环功能；轨迹切换方便，轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能，直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术，可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调，可加强增益功能，能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号，用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电，适应车载，充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高；b)利用卫星导航模拟器进行测试，可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本，确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发，卫星导航体制验证和导航新技术，新方法研究；2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm（覆盖范围方圆20000平方米。GNSS定位在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。

    可以实现外壳1内外的空气的流通，从而实现散热的功能。如图1-2所示，所述散热机构包括电机2、转轴3、驱动锥齿轮4和两个散热组件，所述电机2固定在外壳1内的顶部，所述转轴3竖向设置在外壳1的内部，所述电机2与转轴3的一端传动连接，所述转轴3的另一端与驱动锥齿轮4固定连接，所述转轴3与驱动锥齿轮4同轴设置，两个散热组件分别设置在驱动锥齿轮4的两侧，所述外壳1的两侧均设有开口，所述开口与散热组件一一对应；所述散热组件包括从动锥齿轮5、丝杆6、滑块7、支撑轴9、调节杆8和挡板10，所述丝杆6的轴线与转轴3的轴线垂直设置，所述从动锥齿轮5与丝杆6的一端固定连接，所述从动锥齿轮5与丝杆6同轴设置，所述驱动锥齿轮4与从动锥齿轮5啮合，所述滑块7套设在丝杆6上，所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述丝杆6驱动滑块7在丝杆6上移动，所述支撑轴9的一端与外壳1的内壁固定连接，所述支撑轴9的另一端与挡板10铰接，所述调节杆8的一端与挡板10的远离开口的一侧铰接，所述调节杆8的另一端与滑块7的下方铰接，所述外壳1内的底部设有温度传感器16。当温度传感器16检测到外壳1的内部温度高于设定值后，控制电机2启动，带动转轴3转动。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。云南千寻GNSS接收机生产厂

基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站。蒲江CORS账号GNSS接收机生产厂家

    tpi为脉冲周期，n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中，ai表示随机二进制不归零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二进制比特的码元宽度，bbpsk表示bpsk调制信号带宽，bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中，下角标“-s”指示欺骗信号，其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击，则存在表1中的某一类干扰。因此，某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况：h0，无干扰；h1，存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄带干扰；h6，存在bpsk宽带干扰；h7，存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio，jsr)记为jsr＝10lgpj/ps，其中pj为干扰的功率，ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2，常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块，如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法，基于gnss软件接收机结构设计，采用基于bp神经网络的两级识别方案，级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征，送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。蒲江CORS账号GNSS接收机生产厂家

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