金堂GPSGNSS接收机厂家

时间:2021年11月18日 来源:

    将发热元件2产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构32进行散热,安装于导流管道内的泵送机构35控制导热介质34的循环速度,从而实现gnss接收机的强制散热功能,不提高散热效率,还能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。为了保证gnss接收机能够长期正常工作,防止因热量过多而出现故障的情况发生,如图2和图3所示,散热装置3还包括安装于每个发热元件2上的温度检测单元36,温度检测单元36可以为各种测量温度的检测单元,如:微型温度传感器;温度检测单元36与控制器信号连接;温度检测单元36用于测量发热元件2的温度,并将检测到的温度信号发送给控制器;控制器根据温度信号控制泵送机构35工作。由于上述散热装置3还包括安装于发热元件2的温度检测单元36,通过温度检测单元36能够实时检测每个发热元件2的实时温度,在方便监控发热元件2的工作温度的同时,还能及时地采取冷却措施;可以在控制器内预先设定有各个发热元件2的工作温度限值,当温度检测单元36检测到发热元件2的温度等于或大于该工作温度限值时,控制器便控制与该发热元件2对应的导热管路33中的泵送机构35开启或加大导热介质34的循环流量,从而对该发热元件2进行降温。针对大众市场的高精度GNSS校正服务,仍然是相对较新的市场。金堂GPSGNSS接收机厂家

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热,还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量,以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多,从而能够带走更多的热量,实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上,吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管,即,采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32,铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32,中间为导热管路33,铜管内填充有导热介质34。具体地,吸热结构31可以为片状铜管,片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管,由于放热结构32采用波浪状铜管,能够增大放热结构32的散热表面积,提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。眉山南方GNSS接收机生产厂数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。

    卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3:卫星信号接收机进行维持;s4:卫星信号接收机进行重捕获。推荐的,s3具体为:s31,在失锁时间内一直进行码环;s32,在失锁时间内,卫星信号接收机的环路交替的进行锁频环和锁相环,且先进行锁频环后进行锁相环。推荐的,s32具体为:将失锁时间分为等份且连续的多段时间段;在每一个时间段内均进行码环,每一个时间段均由连续的数值时间段、第二数值时间段及第三数值时间段组成;在每一个数值时间段内,卫星信号接收机进行锁频环数据清空、锁相环数据清空及码环数据清空;在每一个第二数值时间段内,卫星信号接收机环路只进行锁频环;在每一个第三数值时间段内,卫星信号接收机环路只进行锁相环。推荐的,锁频环和锁相环时,环路滤波器均采用二阶。推荐的,锁频环的时间小于锁相环的时间。推荐的,阈值为10秒。推荐的,s3和s4均包括:每1ms都会对iq_det进行检测判断,一旦检测到iq_det>,卫星信号接收机转入正常状态。推荐的,s2还包括卫星信号接收机保存失锁前的相关星历信息,当卫星信号接收机转入正常状态时,利用该相关星历信息快速实现帧同步。推荐的。

    涉及地表位移监测技术领域及通讯技术领域,尤其涉及一种基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport,消息队列遥测传输)通讯协议的gnss接收机数据通讯方法。背景技术:实时监测地质灾害所引起的三维地表位移,对于地质灾害的监测以及预警具有重要的意义。每个地质灾害监测点基准站和多个观测站的gnss接收机(globalnavigationsatellitesystem,全球导航卫星系统)接收卫星信号,然后将数据发送到服务器进行解析、整合,确定位置信息,实现地表位移监测。在gnss接收机与服务器的数据通讯过程中,一方面,gnss接收机数据量大,普通的tcp传输方式就需要分包多次发送,从而增大了数据丢失的概率;另一方面,需要gnss接收机基准站和多个观测站组网配合使用,才能达到高精度监测,服务器对同一地表位移监测网络接收机管理混乱,gnss接收机配置参数不统一,造成解算数据不及时、精度不够的现象时有发生。技术实现要素:针对现有技术中数据分包多次发送以及处于同一地表位移监测网络的接收机统一管理中存在的技术问题,本发明提供了一种基于mqtt通讯协议的gnss接收机数据通讯方法。避免gnss数据丢数,实现服务器对同一地表位移监测网络接收机统一管理,提高服务器解算速度和精度。南方GNSS(GPS,RTK)接收机。

    存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。进一步的,单音干扰sti建模为:多音干扰mti建模为:线性调频干扰lfmi建模为:脉冲干扰pi建模为:bpsk窄带干扰bpsknbi建模为:bpsk宽带干扰bpskwbi建模为:欺骗式干扰si建模为:其中,p表示各类压制式干扰信号的功率,f为干扰信号频率,为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位,f0表示扫频中心频率,k表示线性扫频率,τ为脉冲占空比,tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽,下角标“-s”指示欺骗信号。进一步的,干扰与真实信号功率比记为jsr=10lgpj/ps,pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,综合考虑压制式干扰和欺骗式干扰组合干扰的场景,针对两大类干扰的不确定性出现,利用两级识别模块,终达到较高的识别率,利用gps信号和北斗信号进行测试,本发明均具有良好效果。进一步的。需要GNSS对其进行实时纠偏,确保以实际数据不断地更新推测出的位置,达到比较好的效果。邛崃土建GNSS接收机鉴定测试

新一代GNSS校正服务, 通过卫星和互联网在其整个地区创建和广播相关误差的实时模型,。金堂GPSGNSS接收机厂家

    重捕模块,用于卫星信号接收机进行重捕获。本发明还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内,本文提及的各种实施例或者技术特征在不的情况下,可以相互组合而作为另外一些可选实施例,这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例,仍属于本发明揭露的技术范围内,亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。后再次强调,上文所列举的实施例,为本发明较为典型的、较佳实施例,用于详细说明、解释本发明的技术方案,以便于读者理解,并不用以限制本发明的保护范围或者应用。因此,在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案,都应被涵盖在本发明的保护范围之内。金堂GPSGNSS接收机厂家

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