双流区全站仪GNSS接收机鉴定测试

    对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报：主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c，同时得到主要成分的拟合残差b，该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响，对钟差分解后得到的次要成分a拟合残差进行相加，组成新的残差序列a+b，然后采用机器学习算法进行建模预报，得到预报值d。推荐的，得到终预报值：两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后，利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e；采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值，进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值，利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正，得到终的预报值f。本发明提出新型的gnss超快速钟差预报方法，不但顾及了随机性误差，而且减弱了随机性误差对建模的影响，通过对预报序列进行起点偏差修正和斜率偏差修正，延缓了预报误差的累积，采用各导航定位系统的超快速和精密钟差产品进行了实验，其在预报精度方面有了比较大的提高，稳定性也有了一定程度的提高。天宝GNSS（GPS，RTK）接收机。双流区全站仪GNSS接收机鉴定测试

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上，而放热结构32设置于壳体1的外侧，导热管路33需要穿过壳体1，将吸热结构31和放热结构32连通，通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热；在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35，泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量；如图2结构所示，在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35，可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35，通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度，从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象；泵送机构35可以为涡轮风扇，也可以为泵；导热管路33内的导热介质34可以为相变材料，当导热介质34采用相变材料时，导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽，并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体；导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质；控制器与泵送机构35信号连接，并控制泵送机构35工作。如图3所示，散热装置3还包括控制器，通过控制器可以控制泵送机构35进行工作，如：控制泵送机构35的开启和关闭。都江堰千寻GNSS接收机维修商相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。

    接收机接收到n颗可见卫星发出的导航信号，根据接收到的gnss信号模型和干扰源，采用基于bp神经网络的两级识别方案，通过级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征，送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类；若级识别模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，再对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，送入第二级识别模块进行欺骗干扰检测；当两级识别模块终识别结果为无干扰时，判定接收信号为真实卫星信号，当识别出干扰类型后，采取相对应的干扰处理手段。具体的，利用信号频谱幅值的大值与次大值之比、单频能量聚集度、平均频谱平坦系数、时域峰度、功率谱偏度、功率谱峰度频谱方差与均值平方之比、归一化频谱峰均比和归一化频谱之3db带宽，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类。进一步的，信号频谱幅值的大值与次大值之比为：x1＝|x(k)|1stmax/|x(k)|2ndmax单频能量聚集度为：平均频谱平坦系数为：时域峰度为：x4＝e(|x(n)-μt|4)/σt4功率谱偏度为：x5＝e[x(ω)-μp]3/σp3功率谱峰度为：x6＝e[x(ω)-μp]4/σp4频谱方差与均值平方之比为：x7＝σf2/μf2归一化频谱峰均比为：x8＝max{xu(k)}/e[xu。

    SYN5203型GPS信号模拟器产品概述SYN5203型GPS信号模拟器是由西安同步电子科技有限公司精心设计开发生产的一款低成本卫星导航授时模拟信号源，模拟GPS卫星导航定位系统的导航信号，支持GPSL1频点的射频仿真信号输出，支持实时星历和外部星历参数输入，支持不同时间长度的各种轨迹输出，能满足各类GPS导航授时接收终端的测试需求，可替代国外高昂GPS模拟器。该模拟器广泛应用在基本型和授时型用户设备的研制、开发、生产和测试过程的各个环节.可以完成测距精度测试、导航电文测试、失锁重捕测试、定位精度测试、测速精度测试、通道时延测试、一致性测试、误码率测试等，将提升工作效率。同时也适用于依赖卫星导航定位功能的相关产品的研制开发测试工作，如共享单车，共享汽车，导航定位设备，电子围栏设备等应用环境。可极大提高效率，避免频繁的现场实地测试，提高了产品开发测试部署的速度。此外具有无线电接受功能，可接受多种无线电信号；具有无线电发射功能，可发射多种无线电格式；具有频谱分析仪功能，可进行扫频分析；能够产生高频模拟信号源。关键词：gps卫星信号模拟器，gps信号发生器，gnss信号模拟器产品功能1)前面板配有触摸屏和按键，可工作，无需外接电脑。GNSS（GPS，RTK）接收机，续航能力强。

    接收机能接收到6～8颗可见卫星的信号，接收信噪比为-20db，采样频率为，欺骗干扰源转发的卫星数为2～4颗，多径信号与直射信号的伪码相位差为～1码片、与直射信号的多普勒频移差为±100hz。其他相关仿真参数如表4所示。详细的仿真参数见表1。表4仿真参数对比方案：由于在已有工作中没有同时考虑压制式和欺骗式干扰的统一方案，为了说明所提方案的有效性，在此引入经典的基于门限法的决策树(decisiontree,dt)方案，并按照本发明考虑的组合干扰场景，对特征参数和门限阈值做了适当设计和调整，以此来与本文方案进行性能对比。决策树的基本思想是，利用各特征参数值与门限值进行对比，逐级进行二分类，直到后每个类别集中只有一个干扰类型。其识别流程如图4所示。其中所用到的特征值f1～f6的设计，其计算公式和门限值设定表5所示。表5决策树的特征参数和门限值图5展示了所提方案在gps系统下对每种干扰的识别准确率，同时给出了所提方案和基于门限的决策树方案对所有干扰类型的平均识别率。需要说明的是，由于压制式干扰和欺骗式干扰的攻击目的不同，因此其采用的功率范围不同。前者jsr通常较大，一般大于10db，而进行欺骗攻击时jsr通常较低，一般小于20db。南方GNSS（GPS，RTK）接收机。都江堰合纵思壮GNSS接收机鉴定测试

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    将发热元件2产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构32进行散热，安装于导流管道内的泵送机构35控制导热介质34的循环速度，从而实现gnss接收机的强制散热功能，不提高散热效率，还能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。为了保证gnss接收机能够长期正常工作，防止因热量过多而出现故障的情况发生，如图2和图3所示，散热装置3还包括安装于每个发热元件2上的温度检测单元36，温度检测单元36可以为各种测量温度的检测单元，如：微型温度传感器；温度检测单元36与控制器信号连接；温度检测单元36用于测量发热元件2的温度，并将检测到的温度信号发送给控制器；控制器根据温度信号控制泵送机构35工作。由于上述散热装置3还包括安装于发热元件2的温度检测单元36，通过温度检测单元36能够实时检测每个发热元件2的实时温度，在方便监控发热元件2的工作温度的同时，还能及时地采取冷却措施；可以在控制器内预先设定有各个发热元件2的工作温度限值，当温度检测单元36检测到发热元件2的温度等于或大于该工作温度限值时，控制器便控制与该发热元件2对应的导热管路33中的泵送机构35开启或加大导热介质34的循环流量，从而对该发热元件2进行降温。双流区全站仪GNSS接收机鉴定测试

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