资阳自动GNSS接收机供应商

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的结果；i'p是大相关峰在bf中的坐标，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。具体的，级识别模块和第二级识别模块均采用三层全连接bp神经网络，级识别模块的输入节点数为9，使用9个特征参数，第二级识别模块的输入节点数为11，使用11个特征参数；级识别模块的隐含层节点数为12，第二级识别模块的隐含层节点数为10；级识别模块的输出节点数为8，第二级识别模块的输出节点数为2，对应于各级分类标签数。具体的，接收机的接收到的gnss信号模型可以表示为其中，下标i表示卫星的编号，ai表示信号振幅，ci(t)表示扩频码，d(t)表示导航电文，τi表示信号的伪码相位偏移，fi-c表示载波频率，fi-d表示多普勒频移，表示载波初相。具体的，干扰源包括单音干扰sti，多音干扰mti，线性调频干扰lfmi，脉冲干扰pi，bpsk窄带干扰bpsknbi，bpsk宽带干扰bpskwbi，欺骗式干扰si，对应某一时刻接收信号状态划分为h0，无干扰；h1。中海达GNSS（GPS，RTK）接收机。资阳自动GNSS接收机供应商

    GNSS接收机可以根据用途、工作原理、接收频率等进行不同的分类。1、按接收机的用途分类●导航型接收机：主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为10米左右。接收机价格便宜，应用。●测地型接收机：主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。●授时型接收机：主要利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台、无线通信及电力网络中时间同步。2、按接收机的载波频率分类■单频接收机：只接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线的精密定位。■双频接收机：可以同时接收L1、L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不同可以消除电离层对电磁波信号的延迟影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。3、按接收机通道数分类GNSS接收机能同时接收多颗GNSS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星信号，以实现对卫星信号的、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。崇州自动GNSS接收机供应商在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。

    或通过泵送机构35调节导热介质34的流量；控制器可以为微处理器、cpu等具有自动控制功能的器件，控制器还可以采用gnss接收机的处理器。在本申请实施例的gnss接收机中，散热装置3所需要的电能可以由gnss接收机的电源提供，如：控制器和泵送机构35可以直接与gnss接收机的电源连接，用于提供工作所需的电能。上述gnss接收机的散热装置3的具体工作过程如下：吸热结构31安装于发热元件2，用于吸收发热元件2产生的热量，并将热量传递给导热管路33内的导热介质34，导热介质34在吸收热量之后温度升高，通过泵送机构35使导热介质34在导热管路33内循环流动，在流动的过程中以及流动到放热结构32时均处于放热状态，放热后的导热介质34温度降低，完成一个吸热和放热的循环过程；放热后的导热介质34在导热管路33内继续循环流动，进入吸热结构31，从而周而复始，实现将发热元件2的热量携带到放热结构32进行散热，已完成对发热元件2的冷却。上述gnss接收机设置有散热装置3，在gnss接收机的每个发热元件2上均设置有吸热结构31，吸热结构31用于吸收发热元件2产生的热量，通过导流管路连接吸热结构31和设置于gnss接收机外侧的放热结构32，导流管路内填充有导热介质34，导热介质34进行热交换。

    在同样的环境条件下进行多次测试，从而进行定位性能比对，定量分析导航终端的定位效果；3)可以仿真任意时间，任意地点，任意姿态的导航终端运动状态，可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点，具有单次、无限循环功能；轨迹切换方便，轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能，直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术，可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调，可加强增益功能，能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号，用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电，适应车载，充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高；b)利用卫星导航模拟器进行测试，可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本，确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发，卫星导航体制验证和导航新技术，新方法研究；2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm（覆盖范围方圆20000平方米。GNSS（GPS，RTK）接收机，移动站。

    k)减去对自身使用滑动平均后的结果，表示为其中，l是滑动平均窗口的长度，在后续仿真中取l＝1。在x4的计算中，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差。在x5和x6的计算中，μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差。在x9的计算中，card{}表示取元素的个数，x′u(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9个特征，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类，对应于h0～h7。第2级识别模块第二级识别模块利用的数据来自于数字中频信号经过捕获操作后生成的二维数组。若存在卫星信号或欺骗干扰信号，捕获输出中将存在相关峰。对这些相关峰在码相位轴和多普勒频移轴的平面投影进行计算，提取相应的特征参数，再输入到第二级识别模块的神经网络中进行训练。记接收机捕获生成的二维矩阵为a，a在伪码相位轴和多普勒频移轴上的投影分别为ac和af。第二级识别模块所使用的特征参数集如表3所示：表3第二级网络使用的特征参数其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的计算中，bf是af的平移并限幅后的结果，即将大相关峰移位至中间位置，且将小于捕获门限vt的值置为0而其余值不变。GNSS（GPS，RTK）接收机电台。简阳市自动GNSS接收机租赁

RTK（Real-time kinematic），称为实时动态差分法，又称为载波相位差分技术。资阳自动GNSS接收机供应商

    在所述导热介质蒸发管路和所述导热介质回流管路中均设置有一个所述泵送机构。地，所述导热介质为相变材料，所述导热介质在经过所述吸热结构时由液体变为蒸汽，并在经过所述放热结构时由蒸汽冷凝为液体。地，所述吸热结构、所述导热管路以及所述放热结构为一体式铜管。地，所述吸热结构为片状铜管。地，所述放热结构为固定安装于所述壳体下侧的波浪状铜管。地，所述泵送机构为涡轮风扇。地，所述发热元件为板卡、处理器、电源以及天线中的至少一个。地，所述温度检测单元为微型温度传感器；所述控制器为微处理器。采用本申请实施例中提供的gnss接收机，具有以下有益效果：上述gnss接收机设置有强制散热装置，在gnss接收机的每个发热元件上均设置有吸热结构，吸热结构用于吸收发热元件产生的热量，通过导流管路连接吸热结构和设置于gnss接收机外侧的放热结构，导流管路内填充有导热介质，导热介质进行热交换，将发热元件产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构进行散热，安装于导流管道内的泵送机构控制导热介质的循环速度，从而实现提高散热效率，能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解。资阳自动GNSS接收机供应商

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