凉山合纵思壮GNSS接收机多少钱

时间:2021年11月23日 来源:

    在所述导热介质蒸发管路和所述导热介质回流管路中均设置有一个所述泵送机构。地,所述导热介质为相变材料,所述导热介质在经过所述吸热结构时由液体变为蒸汽,并在经过所述放热结构时由蒸汽冷凝为液体。地,所述吸热结构、所述导热管路以及所述放热结构为一体式铜管。地,所述吸热结构为片状铜管。地,所述放热结构为固定安装于所述壳体下侧的波浪状铜管。地,所述泵送机构为涡轮风扇。地,所述发热元件为板卡、处理器、电源以及天线中的至少一个。地,所述温度检测单元为微型温度传感器;所述控制器为微处理器。采用本申请实施例中提供的gnss接收机,具有以下有益效果:上述gnss接收机设置有强制散热装置,在gnss接收机的每个发热元件上均设置有吸热结构,吸热结构用于吸收发热元件产生的热量,通过导流管路连接吸热结构和设置于gnss接收机外侧的放热结构,导流管路内填充有导热介质,导热介质进行热交换,将发热元件产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构进行散热,安装于导流管道内的泵送机构控制导热介质的循环速度,从而实现提高散热效率,能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机检测测量。凉山合纵思壮GNSS接收机多少钱

    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中,bc是ac的平移并限幅后的结果;j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中,ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标,δfd为多普勒频移搜索步长,ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中,jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标,fs为接收机采样频率,rc为扩频码的码速率,jp±。利用上述11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类,即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景,如图1所示。在仿真实验中,利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。泸州纽迈普GNSS接收机维修GNSS(GPS,RTK)接收机,基准站。

    在同样的环境条件下进行多次测试,从而进行定位性能比对,定量分析导航终端的定位效果;3)可以仿真任意时间,任意地点,任意姿态的导航终端运动状态,可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点,具有单次、无限循环功能;轨迹切换方便,轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能,直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术,可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调,可加强增益功能,能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号,用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电,适应车载,充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高;b)利用卫星导航模拟器进行测试,可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本,确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发,卫星导航体制验证和导航新技术,新方法研究;2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm(覆盖范围方圆20000平方米。

    对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报:主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c,同时得到主要成分的拟合残差b,该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响,对钟差分解后得到的次要成分a拟合残差进行相加,组成新的残差序列a+b,然后采用机器学习算法进行建模预报,得到预报值d。推荐的,得到终预报值:两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后,利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e;采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值,进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值,利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正,得到终的预报值f。本发明提出新型的gnss超快速钟差预报方法,不但顾及了随机性误差,而且减弱了随机性误差对建模的影响,通过对预报序列进行起点偏差修正和斜率偏差修正,延缓了预报误差的累积,采用各导航定位系统的超快速和精密钟差产品进行了实验,其在预报精度方面有了比较大的提高,稳定性也有了一定程度的提高。用户与基准站的距离可以扩展到上百公里,网络RTK减少了误差源,尤其是与距离相关的误差。

    tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中,下角标“-s”指示欺骗信号,其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击,则存在表1中的某一类干扰。因此,某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况:h0,无干扰;h1,存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio,jsr)记为jsr=10lgpj/ps,其中pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2,常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块,如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,基于gnss软件接收机结构设计,采用基于bp神经网络的两级识别方案,级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征,送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据,并进行计算,得出我们所需要的坐标数据,并提高定位精度。凉山GNSS接收机维修

GNSS(GPS,RTK)接收机信号覆盖广。凉山合纵思壮GNSS接收机多少钱

    存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。进一步的,单音干扰sti建模为:多音干扰mti建模为:线性调频干扰lfmi建模为:脉冲干扰pi建模为:bpsk窄带干扰bpsknbi建模为:bpsk宽带干扰bpskwbi建模为:欺骗式干扰si建模为:其中,p表示各类压制式干扰信号的功率,f为干扰信号频率,为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位,f0表示扫频中心频率,k表示线性扫频率,τ为脉冲占空比,tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽,下角标“-s”指示欺骗信号。进一步的,干扰与真实信号功率比记为jsr=10lgpj/ps,pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,综合考虑压制式干扰和欺骗式干扰组合干扰的场景,针对两大类干扰的不确定性出现,利用两级识别模块,终达到较高的识别率,利用gps信号和北斗信号进行测试,本发明均具有良好效果。进一步的。凉山合纵思壮GNSS接收机多少钱

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