达州南方GNSS接收机厂家

时间:2021年11月24日 来源:

    一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的,一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括:s10:判断失锁模块,用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s20,否则继续s10;s20:计数模块,用于卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s30,否则进入s40;s30:维持模块,用于卫星信号接收机进行维持;s40:重捕模块,用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比,本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括:s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;s3,卫星信号接收机进行维持;s4,卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时,卫星信号接收机不需要进行重捕,直接进行维持,从失锁到正常卫星信号的流程简化,时间也缩小了很多,降低系统的运算量,可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。GNSS(GPS,RTK)接收机移动账号。达州南方GNSS接收机厂家

    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中,bc是ac的平移并限幅后的结果;j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中,ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标,δfd为多普勒频移搜索步长,ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中,jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标,fs为接收机采样频率,rc为扩频码的码速率,jp±。利用上述11个特征,训练第二级识别模块的bp神经网络,输出标签分为2类,即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景,如图1所示。在仿真实验中,利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。内江三鼎GNSS接收机生产厂千寻没有用卫星广播数据方式, 而是利用其对中国GNSS参考基站的特殊访问。

    在同样的环境条件下进行多次测试,从而进行定位性能比对,定量分析导航终端的定位效果;3)可以仿真任意时间,任意地点,任意姿态的导航终端运动状态,可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点,具有单次、无限循环功能;轨迹切换方便,轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能,直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术,可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调,可加强增益功能,能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号,用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电,适应车载,充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高;b)利用卫星导航模拟器进行测试,可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本,确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发,卫星导航体制验证和导航新技术,新方法研究;2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm(覆盖范围方圆20000平方米。

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上,而放热结构32设置于壳体1的外侧,导热管路33需要穿过壳体1,将吸热结构31和放热结构32连通,通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热;在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35,泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量;如图2结构所示,在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35,可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35,通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度,从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象;泵送机构35可以为涡轮风扇,也可以为泵;导热管路33内的导热介质34可以为相变材料,当导热介质34采用相变材料时,导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽,并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体;导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质;控制器与泵送机构35信号连接,并控制泵送机构35工作。如图3所示,散热装置3还包括控制器,通过控制器可以控制泵送机构35进行工作,如:控制泵送机构35的开启和关闭。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机租赁。

    发热元件2可以为gnss接收机的板卡、处理器、电源以及天线等任何在工作过程中具有发热功能的零部件;如图1和图2结构所示,该gnss接收机还包括散热装置3;其中:散热装置3包括吸热结构31、放热结构32、导热管路33、导热介质34、控制器以及泵送机构35;在每个发热元件2上均固定安装有一个吸热结构31;如图1和图2结构所示,图1和图2中的发热元件2和吸热结构31作为示例进行说明,并不构成对gnss接收机的发热元件2的数量和分布位置的限制,即,在实际的gnss接收机中,可以设置有一个或多个发热元件2,为了防止发热元件2因发热而受损,在发热元件2上设置有吸热结构31,用于对发热元件2产生的热量通过热传递的方式进行吸收;放热结构32设置于壳体1的外侧;如图1结构所示,为了将发热元件2产生的热量排出壳体1,在壳体1的底部设置有放热结构32,放热结构32可以为各种形式的散热器;放热结构32可以如图1结构所示的设置在壳体1的底部,也可以设置在壳体1的侧部;放热结构32可以直接固定连接于壳体1,也可以通过支架安装于壳体1,或通过导热管路33直接吊装于壳体1;导热管路33穿设壳体1,并连接每个吸热结构31和放热结构32,形成导热回路;如图1和图2结构所示。在传统RTK工作模式下,只有一个基准站(GNSS接收机),基准站和流动站之间的距离有限制。青羊区智能GNSS接收机批发

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    对步骤2中分解后得到的次要成分a和拟合残差b进行相加,组成新的残差序列a+b,然后采用机器学习算法进行建模预报,得到预报值d。步骤4:得到终预报值将步骤3中得到的两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后,利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e;采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值,进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值,利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正,得到终的预报值f。本发明的技术方案把主成分分析分解预报、抗差谱分析模型、机器学习算法、起点偏差修正、斜率偏差修正关键方法结合了起来,终预报效果有了明显提升。惟以上所述者,为本发明的具体实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,故其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。达州南方GNSS接收机厂家

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