都江堰建筑GNSS接收机鉴定测试

时间:2021年11月25日 来源:

    观测值质量越好,则相应卫星观测值精度越高,通常是构造一个随卫星高度角单调递增的函数对观测值的方差进行估计。基于信噪比的随机模型认为信噪比越大,信号质量越好,观测值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是经验模型,对模型的构建没有给出具体的数学或物理方面的依据,其可靠程度取决于数据的质量,因此很难客观地反映未建模误差的特性。卫星信号传播过程中,高度角不同的卫星受到大气延迟误差的影响也不同,高度角低的卫星往往具有更大的大气层延迟误差,其观测值精度也较低。在精密单点定位中,采用双频消电离层组合有效消除了电离层延迟,对流层延迟误差采用模型改正后还存在大量的残余误差,成为影响卫星定位精度的主要因素。因此,将对流层残余延迟考虑在随机模型中,建立一个综合考虑对流层残余延迟和偶然误差的随机模型对于提高精密单点定位的精度具有重要意义。技术实现要素:在精密单点定位的观测值中还存在大量的对流层残余延迟,现有的随机模型难以准确反映对流层残余延迟对观测值精度的影响,严重制约了精密单点定位精度的提高。针对现有技术的不足。GNSS(GPS,RTK)接收机,基准站。都江堰建筑GNSS接收机鉴定测试

    本实用新型涉及gnss接收机领域,特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术:gnss(globalnavigationsatellitesystem,全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号,并这些卫星的运行,对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理,解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后,由于零件的长时间运作,可能导致局部温度过高,影响零件的正常工作,甚至导致cnss接收机的损坏,从而影响gnss接收机的工作,降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机,包括外壳和散热机构,所述散热机构设置在外壳的内部;所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件,所述电机固定在外壳内的顶部,所述转轴竖向设置在外壳的内部,所述电机与转轴的一端传动连接,所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接,所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。广安千寻GNSS接收机批发商GNSS(GPS,RTK)接收机,移动站。

    本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有随机模型难以反映对流层残余延迟影响观测值精度问题。为达此目的:本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法,具体包括以下步骤,其特征在于:步骤一,根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h,并获取卫星高度角e;步骤二,计算卫星在对流层中的传播距离s;步骤三,计算天顶映射函数的具体取值k;步骤四,确定对流层残余延迟量δ;步骤五,根据对流层残余延迟确定卫星的方差。作为本发明进一步改进,在步骤一中,卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来;天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定,其计算公式为式中,h的单位为km,表示纬度的值,[·]表示取整函数。作为本发明进一步改进,在步骤二中,所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤:步骤,根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e,利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中:r为地球半径,取6371km;步骤,根据卫星高度角e和角β,利用式(3)计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα=90°-e-β(3)步骤,根据角α和角β,利用式。

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热,还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量,以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多,从而能够带走更多的热量,实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上,吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管,即,采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32,铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32,中间为导热管路33,铜管内填充有导热介质34。具体地,吸热结构31可以为片状铜管,片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管,由于放热结构32采用波浪状铜管,能够增大放热结构32的散热表面积,提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。中纬GNSS(GPS,RTK)接收机。

    接收机接收到n颗可见卫星发出的导航信号,根据接收到的gnss信号模型和干扰源,采用基于bp神经网络的两级识别方案,通过级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征,送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类;若级识别模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时,再对数字中频信号进行捕获,利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征,送入第二级识别模块进行欺骗干扰检测;当两级识别模块终识别结果为无干扰时,判定接收信号为真实卫星信号,当识别出干扰类型后,采取相对应的干扰处理手段。具体的,利用信号频谱幅值的大值与次大值之比、单频能量聚集度、平均频谱平坦系数、时域峰度、功率谱偏度、功率谱峰度频谱方差与均值平方之比、归一化频谱峰均比和归一化频谱之3db带宽,训练级识别模块的bp神经网络,输出标签分为8类。进一步的,信号频谱幅值的大值与次大值之比为:x1=|x(k)|1stmax/|x(k)|2ndmax单频能量聚集度为:平均频谱平坦系数为:时域峰度为:x4=e(|x(n)-μt|4)/σt4功率谱偏度为:x5=e[x(ω)-μp]3/σp3功率谱峰度为:x6=e[x(ω)-μp]4/σp4频谱方差与均值平方之比为:x7=σf2/μf2归一化频谱峰均比为:x8=max{xu(k)}/e[xu。GNSS(GPS,RTK)接收机,搜星快。武侯区千寻GNSS接收机

南方GNSS(GPS,RTK)接收机。都江堰建筑GNSS接收机鉴定测试

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上,上述各推荐条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的电池盒结构安装快捷方便,节省装配时间,减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2,本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11,所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133,所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。都江堰建筑GNSS接收机鉴定测试

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