大邑全自动GNSS接收机生产厂

    本实用新型涉及gnss接收机领域，特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号，并这些卫星的运行，对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理，解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后，由于零件的长时间运作，可能导致局部温度过高，影响零件的正常工作，甚至导致cnss接收机的损坏，从而影响gnss接收机的工作，降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳和散热机构，所述散热机构设置在外壳的内部；所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件，所述电机固定在外壳内的顶部，所述转轴竖向设置在外壳的内部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接，所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。使用状态空间表示 (SSR) 的技术是这些新一代GNSS校正数据服务的一种风范。大邑全自动GNSS接收机生产厂

    所述延伸臂132穿过所述豁口143延伸至所述容纳槽16并通过所述转轴133卡接在所述固定件14的内表面上所述安装臂通过安装件17安装于所述盒体的侧面外。所述扭转弹簧15向所述电池盖13施加一个远离所述gnss接收机的作用力。现有技术中的电池盒结构中，弹簧的安装较为不便，本申请提供一种分体式的电池盖，方便弹簧的安装。具体地，所述扭转弹簧包括两个簧圈151以及一连接杆152，所述簧圈151设于所述连接杆152的两侧。两个簧圈以及所述连接杆为一体型结构。通过一体式的扭转弹簧，所述弹簧的安装更加方便快捷。具体地，所述安装件为螺丝17。所述主体外壳位于所述盒体的外侧设有两个凸台18，所述两个安装臂通过所述螺丝安装于所述凸台上。所述盒体的前侧壁191的高度大于所述盒体的后侧壁192的高度，所述后侧壁为靠近所述主体外壳的侧壁，所述盖板上设有容纳盒，所述容纳盒的前侧壁193高度小于所述容纳盒后侧壁194的高度，所述容纳盒与所述盒体闭合后，容纳盒与盒体的整体形状为长方体。利用上述电池盒结构，方便电池的安装及拆卸。成华区智能GNSS接收机多少钱相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确。

    本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法用于解决精密单点定位中现有随机模型难以反映对流层残余延迟影响观测值精度问题。为达此目的：本发明提供一种顾及对流层残余延迟的gnss随机模型建立方法，具体包括以下步骤，其特征在于：步骤一，根据测站位置确定天顶方向的对流层厚度h，并获取卫星高度角e；步骤二，计算卫星在对流层中的传播距离s；步骤三，计算天顶映射函数的具体取值k；步骤四，确定对流层残余延迟量δ；步骤五，根据对流层残余延迟确定卫星的方差。作为本发明进一步改进，在步骤一中，卫星高度角e根据卫星坐标及测站坐标计算得来；天顶方向对流层厚度h的取值根据测站的纬度确定，其计算公式为式中，h的单位为km，表示纬度的值，[·]表示取整函数。作为本发明进一步改进，在步骤二中，所述的计算卫星在对流层中的传播距离s包括以下步骤：步骤，根据天顶对流层厚度h和卫星高度角e，利用式(2)计算卫星至测站方向与卫星至地心方向的夹角β式中：r为地球半径，取6371km；步骤，根据卫星高度角e和角β，利用式(3)计算卫星至地心方向与天顶方向的夹角αα＝90°-e-β(3)步骤，根据角α和角β，利用式。

    并且能够控制异常误差或者数据预处理后部分偏差较大的钟差数据对预报精度的影响。附图说明图1为本发明的流程示意图。具体实施方式下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，本发明提供一种新型gnss超快速钟差预报方法，其通过以下步骤实现：步骤1：对钟差数据进行预处理由于外界环境的影响，钟差数据不可避免的存在粗差，粗差的存在会严重影响预报的精度，因此要剔除粗差，把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差，并采用线性插值法补齐，此外采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳，若存在钟跳，对钟差数据进行分段处理。步骤2：对钟差数据进行主成分分析因为钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成，利用谱分析模型进行建模时噪声对建模有一定的影响，为了减弱噪声对钟差建模的影响，所以考虑采用主成分分析对钟差进行分解，分离出大部分的噪声项，几乎只留下钟差中的趋势项和周期项，趋势项和周期项作为主成分，噪声作为次要部分a。步骤3：对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c，同时也可以得到主要成分的拟合残差b，该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。

    本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每前列程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收机。贵州工程GNSS接收机绘图

流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。大邑全自动GNSS接收机生产厂

    涉及卫星定位技术领域，公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。背景技术：在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对环路的ip支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，终从中提取出星历信息。由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。技术实现要素：针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1。大邑全自动GNSS接收机生产厂

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