泸州GNSS接收机厂家

    一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。推荐的，一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40；s30：维持模块，用于卫星信号接收机进行维持；s40：重捕模块，用于卫星信号接收机进行重捕获。与现有技术相比，本发明提供了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：s1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s2，否则继续s1；s2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s3，否则进入s4；s3，卫星信号接收机进行维持；s4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持，从失锁到正常卫星信号的流程简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常状态。GNSS（GPS，RTK）接收机，基准站。泸州GNSS接收机厂家

    将发热元件2产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构32进行散热，安装于导流管道内的泵送机构35控制导热介质34的循环速度，从而实现gnss接收机的强制散热功能，不提高散热效率，还能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。为了保证gnss接收机能够长期正常工作，防止因热量过多而出现故障的情况发生，如图2和图3所示，散热装置3还包括安装于每个发热元件2上的温度检测单元36，温度检测单元36可以为各种测量温度的检测单元，如：微型温度传感器；温度检测单元36与控制器信号连接；温度检测单元36用于测量发热元件2的温度，并将检测到的温度信号发送给控制器；控制器根据温度信号控制泵送机构35工作。由于上述散热装置3还包括安装于发热元件2的温度检测单元36，通过温度检测单元36能够实时检测每个发热元件2的实时温度，在方便监控发热元件2的工作温度的同时，还能及时地采取冷却措施；可以在控制器内预先设定有各个发热元件2的工作温度限值，当温度检测单元36检测到发热元件2的温度等于或大于该工作温度限值时，控制器便控制与该发热元件2对应的导热管路33中的泵送机构35开启或加大导热介质34的循环流量，从而对该发热元件2进行降温。重庆全站仪GNSS接收机维修商GNSS（GPS，RTK）接收机固定解。

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的结果；i'p是大相关峰在bf中的坐标，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。具体的，级识别模块和第二级识别模块均采用三层全连接bp神经网络，级识别模块的输入节点数为9，使用9个特征参数，第二级识别模块的输入节点数为11，使用11个特征参数；级识别模块的隐含层节点数为12，第二级识别模块的隐含层节点数为10；级识别模块的输出节点数为8，第二级识别模块的输出节点数为2，对应于各级分类标签数。具体的，接收机的接收到的gnss信号模型可以表示为其中，下标i表示卫星的编号，ai表示信号振幅，ci(t)表示扩频码，d(t)表示导航电文，τi表示信号的伪码相位偏移，fi-c表示载波频率，fi-d表示多普勒频移，表示载波初相。具体的，干扰源包括单音干扰sti，多音干扰mti，线性调频干扰lfmi，脉冲干扰pi，bpsk窄带干扰bpsknbi，bpsk宽带干扰bpskwbi，欺骗式干扰si，对应某一时刻接收信号状态划分为h0，无干扰；h1。中纬GNSS（GPS，RTK）接收机。

    或通过泵送机构35调节导热介质34的流量；控制器可以为微处理器、cpu等具有自动控制功能的器件，控制器还可以采用gnss接收机的处理器。在本申请实施例的gnss接收机中，散热装置3所需要的电能可以由gnss接收机的电源提供，如：控制器和泵送机构35可以直接与gnss接收机的电源连接，用于提供工作所需的电能。上述gnss接收机的散热装置3的具体工作过程如下：吸热结构31安装于发热元件2，用于吸收发热元件2产生的热量，并将热量传递给导热管路33内的导热介质34，导热介质34在吸收热量之后温度升高，通过泵送机构35使导热介质34在导热管路33内循环流动，在流动的过程中以及流动到放热结构32时均处于放热状态，放热后的导热介质34温度降低，完成一个吸热和放热的循环过程；放热后的导热介质34在导热管路33内继续循环流动，进入吸热结构31，从而周而复始，实现将发热元件2的热量携带到放热结构32进行散热，已完成对发热元件2的冷却。上述gnss接收机设置有散热装置3，在gnss接收机的每个发热元件2上均设置有吸热结构31，吸热结构31用于吸收发热元件2产生的热量，通过导流管路连接吸热结构31和设置于gnss接收机外侧的放热结构32，导流管路内填充有导热介质34，导热介质34进行热交换。GNSS（GPS，RTK）接收机，捕获灵敏。重庆全站仪GNSS接收机维修商

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    通过中频信号的基本时、频域特征无法区分欺骗式干扰与真实卫星信号。若级模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，进一步对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，再送入第二级模块进行欺骗干扰检测。当两级模块终识别结果为无干扰时，可认为接收信号为真实卫星信号，否则可根据识别出的干扰类型，采取相对应的干扰处理手段。两级模块均采用三层全连接bp神经网络：输入节点数分别为9和11，级模块使用9个特征参数，第二级模块使用11个特征参数；隐含层节点数分别为12和10；输出节点数分别为8和2，对应于各级分类标签数。两级网络训练网络的示意图如图3所示。级识别模块首先，对数字中频信号进行功率归一化：再对归一化后信号进行傅里叶变换，得到频谱x(k)，以下公式若不进行特别说明，其中k的取值范围均为1～n。再进行频域归一化，可得归一化频谱xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)进一步得到功率谱p(k)＝[x(k)]2。对其作归一化，可得归一化后的功率谱为其中表示p(k)的均值。为了对各类压制式干扰进行精确识别，级识别模块采用的特征参数如表2所示：表2级网络使用的特征参数在x3的计算中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，即用归一化后的功率pu。泸州GNSS接收机厂家

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