甘孜GPSGNSS接收机生产厂家

时间:2021年11月28日 来源:

    tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数。在bpsknbi和bpskwbi模型中,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽。在欺骗干扰(spoofinginterference,si)模型中,下角标“-s”指示欺骗信号,其他参数含义与式(1)相同。假设在任一时刻若存在攻击,则存在表1中的某一类干扰。因此,某一时刻接收信号状态可以划分为8种情况:h0,无干扰;h1,存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。干扰与真实信号功率比(jammingtosignalpowerratio,jsr)记为jsr=10lgpj/ps,其中pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。请参阅图2,常见的gnss软件接收机可分为天线与射频前端、基带处理以及应用处理三个模块,如图2上半部分所示。本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,基于gnss软件接收机结构设计,采用基于bp神经网络的两级识别方案,级识别模块对a/d转换后的数字中频信号提取时域和频域特征,送入bp神经网络进行压制式干扰检测和分类。因为欺骗式干扰编码结构和真实卫星信号相同。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机检测测量。甘孜GPSGNSS接收机生产厂家

    本实用新型涉及gnss接收机领域,特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术:gnss(globalnavigationsatellitesystem,全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号,并这些卫星的运行,对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理,解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后,由于零件的长时间运作,可能导致局部温度过高,影响零件的正常工作,甚至导致cnss接收机的损坏,从而影响gnss接收机的工作,降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机,包括外壳和散热机构,所述散热机构设置在外壳的内部;所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件,所述电机固定在外壳内的顶部,所述转轴竖向设置在外壳的内部,所述电机与转轴的一端传动连接,所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接,所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。邛崃建筑GNSS接收机绘图GNSS(GPS,RTK)接收机,捕获灵敏。

    吸热结构31设置于壳体1内的发热元件2上,而放热结构32设置于壳体1的外侧,导热管路33需要穿过壳体1,将吸热结构31和放热结构32连通,通过导热管路33内的导热介质34将吸热结构31吸收的热量带到放热结构32进行放热;在每个吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33内均设置有泵送机构35,泵送机构35控制导热介质34在导热回路内的循环流量;如图2结构所示,在吸热结构31和放热结构32之间的导热管路33上设置有泵送机构35,可以在吸热结构31与放热结构32之间的管路上均设置泵送机构35,通过泵送机构35可以控制导热管路33内导热介质34的循环速度,从而通过控制散热量来防止gnss接收机的内部产生过热现象;泵送机构35可以为涡轮风扇,也可以为泵;导热管路33内的导热介质34可以为相变材料,当导热介质34采用相变材料时,导热介质34在经过吸热结构31时可以由液体变为蒸汽,并在导热介质34经过放热结构32时由蒸汽冷凝为液体;导热介质34可以为氟里昂、氨、烷烃、水、、乙醇等其它能够流动且导热的介质;控制器与泵送机构35信号连接,并控制泵送机构35工作。如图3所示,散热装置3还包括控制器,通过控制器可以控制泵送机构35进行工作,如:控制泵送机构35的开启和关闭。

    计算出错误的位置、速度或时间。研究gnss接收机的抗干扰技术,对于提高卫星导航系统在复杂电磁环境下的工作性能、增星导航系统在各种环境中的可靠性具有重要意义。干扰识别是抗干扰的重要环节,也因此成为gnss抗干扰领域的研究热点。目前相关干扰识别的技术大多是基于特定的系统和特定的干扰类型,通用性较差。且所使用的相关算法如决策树、聚类算法和神经网络等也停留在用来判断干扰是否存在,以及对纯压制式或纯欺骗式干扰进行分类和检测。而在实战环境中,干扰源一般会先进行一定时长的压制式干扰,让目标gnss接收机转入搜索状态,然后再转而发送欺骗干扰,使扰的gnss接收机锁定到欺骗信号上。因此,在同一场景中压制式和欺骗式干扰会交替出现,且可能随机切换。为了增强接收机的抗干扰能力,有必要设计统一的可对压制式和欺骗式干扰进行自动分类识别的方案。技术实现要素:本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,两级网络均采用一个三层全连接神经网络实现分类决策。本发明采用以下技术方案:一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法。GNSS(GPS,RTK)接收机信号覆盖广。

    对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报:主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c,同时得到主要成分的拟合残差b,该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响,对钟差分解后得到的次要成分a拟合残差进行相加,组成新的残差序列a+b,然后采用机器学习算法进行建模预报,得到预报值d。推荐的,得到终预报值:两个预报值c和d进行相加得到新的预报序列后,利用二次多项式模型和钟差的后四个历元预报的初始值和预报序列c+d中的初始值之间的差值对预报序列进行整体平移得到预报值e;采用二次多项式模型和钟差数据的后四个历元求得新的斜率值,进而求的新的斜率值和整体拟合得到的斜率值的加权平均值,利用新的斜率加权平均值和整体拟合得到的斜率值的差值对所得的预报序列e进行斜率偏差修正,得到终的预报值f。本发明提出新型的gnss超快速钟差预报方法,不但顾及了随机性误差,而且减弱了随机性误差对建模的影响,通过对预报序列进行起点偏差修正和斜率偏差修正,延缓了预报误差的累积,采用各导航定位系统的超快速和精密钟差产品进行了实验,其在预报精度方面有了比较大的提高,稳定性也有了一定程度的提高。天宝GNSS(GPS,RTK)接收机。青羊区千寻GNSS接收机厂家

网络RTK的精度和稳定性,要高于传统RTK。甘孜GPSGNSS接收机生产厂家

    容纳盒与盒体的整体形状为长方体。在符合本领域常识的基础上,上述各推荐条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的电池盒结构安装快捷方便,节省装配时间,减少工程物料成本。附图说明图1为本实用新型实施例1的电池盒结构的结构示意图。图2为本实用新型实施例1的电池盒结构的另一结构示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1及图2,本实施例提供一种用于gnss接收机的电池盒结构。所述gnss接收机包括一主体外壳11,所述电池盒结构设于所述主体外壳的底部。所述电池盒结构包括一容纳电池的盒体12、一电池盖13以及一固定件14。所述电池盖13包括一盖板131以及一延伸臂132。所述盖板与所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的两侧设有两个转轴133,所述转轴133上套设有扭转弹簧15的簧圈151。所述盒体12的侧面外设有一容纳槽16。所述固定件14包括一安装板141、两个安装臂142以及一豁口143。所述两个安装臂142设于所述豁口两侧。甘孜GPSGNSS接收机生产厂家

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