自动GNSS接收机生产厂

    i'p是大相关峰在bf中的坐标。在x19的计算中，bc是ac的平移并限幅后的结果；j'p是大相关峰在bc中的坐标。x20计算式中，ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标，δfd为多普勒频移搜索步长，ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右。在x21的计算中，jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标，fs为接收机采样频率，rc为扩频码的码速率，jp±。利用上述11个特征，训练第二级识别模块的bp神经网络，输出标签分为2类，即h0和h7。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例考虑压制式干扰和欺骗式干扰都存在的场景，如图1所示。在仿真实验中，利用gpsl1频点和bdsb1频点的模拟中频数据。需要GNSS对其进行实时纠偏，确保以实际数据不断地更新推测出的位置，达到比较好的效果。自动GNSS接收机生产厂

    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。巴中全站仪GNSS接收机维修GNSS（GPS，RTK）接收机，搜星快。

    本发明属于卫星导航定位领域，涉及卫星定位精度的问题，主要解决卫星观测值中的对流层残余延迟量对定位精度影响的合理削弱问题。背景技术：精密单点定位(ppp)集成了标准单点定位和相对定位的技术优点，实现了厘米级甚至毫米级的定位精度，已被广泛应用于诸多领域。由于卫星的解算精度与随机模型具有严密的数学关系，对观测量确定合理的随机模型，可有效降低各种系统残余误差的影响，提高定位的精度。常用的随机模型主要有等权模型、高度角定权模型、信噪比定权模型、验后方差模型等。等权模型认为同类观测值(载波或伪距)的方差是相等的，并且彼此间相互，但是由于卫星观测量受误差源的影响，不同卫星的观测值精度是不同的，当定位环境及信号强度变化较大时，不能满足精密加权定位的要求，因此等权模型不符合实际。验后方差模型根据经验模型给定观测值方差，通过平差后得到的一些信息，来估计各类观测值的方差和协方差，虽然验后方差模型能明显提高解算精度，但是加剧了数据处理的计算量，尤其在实时数据处理中几乎不可能，不利于卫星定位的实时解算。目前，ppp中常用的定权模型多基于卫星高度角和信噪比的随机模型。基于卫星高度角的随机模型认为卫星高度角越大。

    k)减去对自身使用滑动平均后的结果，表示为其中，l是滑动平均窗口的长度，在后续仿真中取l＝1。在x4的计算中，μt为x(n)的均值，σ是x(n)的标准差。在x5和x6的计算中，μp为x(ω)的均值，σp是x(ω)的标准差。在x9的计算中，card{}表示取元素的个数，x′u(k)为x(k)利用均值进行归一化的结果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9个特征，训练级识别模块的bp神经网络，输出标签分为8类，对应于h0～h7。第2级识别模块第二级识别模块利用的数据来自于数字中频信号经过捕获操作后生成的二维数组。若存在卫星信号或欺骗干扰信号，捕获输出中将存在相关峰。对这些相关峰在码相位轴和多普勒频移轴的平面投影进行计算，提取相应的特征参数，再输入到第二级识别模块的神经网络中进行训练。记接收机捕获生成的二维矩阵为a，a在伪码相位轴和多普勒频移轴上的投影分别为ac和af。第二级识别模块所使用的特征参数集如表3所示：表3第二级网络使用的特征参数其中，ai,j是矩阵a的第i,j个元素，vt是接收机的捕获门限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的计算中，bf是af的平移并限幅后的结果，即将大相关峰移位至中间位置，且将小于捕获门限vt的值置为0而其余值不变。在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站。

    涉及一种用于gnss接收机的电池盒结构。背景技术：卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，gnss系统不是和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在、经济、等方面具有重要的意义，世界主要大国和经济体都在竞相发展自主的卫星导航系统。未来几年，卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性，但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作争论等诸多问题。现有的gnss接收机上电池盒装配难，装配耗时长，且物料需求多成本高。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中gnss接收机上电池盒装配难，装配耗时长，且物料需求多成本高的缺陷，提供一种安装快捷方便，节省装配时间，减少工程物料成本的用于gnss接收机的电池盒结构。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于gnss接收机的电池盒结构。天宝GNSS（GPS，RTK）接收机。成都智能GNSS接收机批发

流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。自动GNSS接收机生产厂

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热，还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量，以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多，从而能够带走更多的热量，实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上，吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管，即，采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32，铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32，中间为导热管路33，铜管内填充有导热介质34。具体地，吸热结构31可以为片状铜管，片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管，由于放热结构32采用波浪状铜管，能够增大放热结构32的散热表面积，提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。自动GNSS接收机生产厂

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