成华区华测GNSS接收机租赁

时间:2021年12月01日 来源:

    从而将发热元件2产生的热量通过放热结构32进行散热、冷却。通过设置在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中的泵送机构35可以控制发热元件2的散热,还可以根据发热元件2的发热量的不同合理地分配导热介质34的流量,以使发热量较大的发热元件2对应的导热管路33中流动的导热介质34较多,从而能够带走更多的热量,实现发热元件2散热的智能控制。在上述各种实施例的基础上,吸热结构31、导热管路33以及放热结构32可以为一体式铜管,即,采用一体结构的铜管形成吸热结构31、导热管路33以及放热结构32,铜管的一端为吸热结构31、另一端为放热结构32,中间为导热管路33,铜管内填充有导热介质34。具体地,吸热结构31可以为片状铜管,片状铜管可以粘接或焊接于发热元件2上。放热结构32可以为固定安装于壳体1下侧的波浪状铜管,由于放热结构32采用波浪状铜管,能够增大放热结构32的散热表面积,提高散热效率。尽管已描述了本申请的实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然。在传统RTK工作模式下,只有一个基准站(GNSS接收机),基准站和流动站之间的距离有限制。成华区华测GNSS接收机租赁

    不能利用级网络采用的特征参数实现有效区分。为此引入第二级识别模块,利用从接收机信号捕获所得的二维数组中提取的11个特征参数,对真实卫星信号与欺骗信号进行区分。请参阅图1,考虑压制式和欺骗式干扰组合存在的场景,接收机可以接收到n颗可见卫星发出的导航信号,压制式干扰源和欺骗式干扰源随机向接收机发起攻击,忽略导航信号中的数据信息以及方向性,接收机的接收到的gnss信号模型表示为其中,下标i表示卫星的编号,ai表示信号振幅,ci(t)表示扩频码,d(t)表示导航电文,τi表示信号的伪码相位偏移,fi-c表示载波频率,fi-d表示多普勒频移,表示载波初相。接收机接收到的信号,除了有用的卫星信号外,还有背景噪声及可能存在的干扰。本发明考虑了六类压制式干扰和转发式欺骗式干扰,它们的信号模型如表1所示,其中,sti为单音干扰,mti为多音干扰,lfmi为线性调频干扰,pi为脉冲干扰,bpsknbi为bpsk窄带干扰,bpskwbi为bpsk宽带干扰,si为欺骗式干扰。表1干扰类型及建模表1中,p表示各类压制式干扰信号的功率,f为干扰信号频率,为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位。在lfmi信号模型中,f0表示扫频中心频率,k表示线性扫频率。在pi模型中,τ为脉冲占空比。四川合纵思壮GNSS接收机维修相比传统RTK,网络RTK对误差估算得更加准确。

    并且能够控制异常误差或者数据预处理后部分偏差较大的钟差数据对预报精度的影响。附图说明图1为本发明的流程示意图。具体实施方式下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示,本发明提供一种新型gnss超快速钟差预报方法,其通过以下步骤实现:步骤1:对钟差数据进行预处理由于外界环境的影响,钟差数据不可避免的存在粗差,粗差的存在会严重影响预报的精度,因此要剔除粗差,把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差,并采用线性插值法补齐,此外采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳,若存在钟跳,对钟差数据进行分段处理。步骤2:对钟差数据进行主成分分析因为钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成,利用谱分析模型进行建模时噪声对建模有一定的影响,为了减弱噪声对钟差建模的影响,所以考虑采用主成分分析对钟差进行分解,分离出大部分的噪声项,几乎只留下钟差中的趋势项和周期项,趋势项和周期项作为主成分,噪声作为次要部分a。步骤3:对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报主要成分采用抗差谱分析模型进行建模预报得到预报值c,同时也可以得到主要成分的拟合残差b,该拟合残差同样对钟差预报有一定的影响。

    将发热元件2产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构32进行散热,安装于导流管道内的泵送机构35控制导热介质34的循环速度,从而实现gnss接收机的强制散热功能,不提高散热效率,还能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。为了保证gnss接收机能够长期正常工作,防止因热量过多而出现故障的情况发生,如图2和图3所示,散热装置3还包括安装于每个发热元件2上的温度检测单元36,温度检测单元36可以为各种测量温度的检测单元,如:微型温度传感器;温度检测单元36与控制器信号连接;温度检测单元36用于测量发热元件2的温度,并将检测到的温度信号发送给控制器;控制器根据温度信号控制泵送机构35工作。由于上述散热装置3还包括安装于发热元件2的温度检测单元36,通过温度检测单元36能够实时检测每个发热元件2的实时温度,在方便监控发热元件2的工作温度的同时,还能及时地采取冷却措施;可以在控制器内预先设定有各个发热元件2的工作温度限值,当温度检测单元36检测到发热元件2的温度等于或大于该工作温度限值时,控制器便控制与该发热元件2对应的导热管路33中的泵送机构35开启或加大导热介质34的循环流量,从而对该发热元件2进行降温。徕卡GNSS(GPS,RTK)接收机。

    表示ac中所有波峰峰值的;bf是af的平移并限幅后的结果;i'p是大相关峰在bf中的坐标,bc是ac的平移并限幅后的结果;j'p是大相关峰在bc中的坐标,ip是大峰在多普勒频移轴上的坐标,δfd为多普勒频移搜索步长,ip±δfd表示相关峰在多普勒频移轴上左右,jp是大相关峰在伪码相位轴上的坐标,fs为接收机采样频率,rc为扩频码的码速率,jp±。具体的,级识别模块和第二级识别模块均采用三层全连接bp神经网络,级识别模块的输入节点数为9,使用9个特征参数,第二级识别模块的输入节点数为11,使用11个特征参数;级识别模块的隐含层节点数为12,第二级识别模块的隐含层节点数为10;级识别模块的输出节点数为8,第二级识别模块的输出节点数为2,对应于各级分类标签数。具体的,接收机的接收到的gnss信号模型可以表示为其中,下标i表示卫星的编号,ai表示信号振幅,ci(t)表示扩频码,d(t)表示导航电文,τi表示信号的伪码相位偏移,fi-c表示载波频率,fi-d表示多普勒频移,表示载波初相。具体的,干扰源包括单音干扰sti,多音干扰mti,线性调频干扰lfmi,脉冲干扰pi,bpsk窄带干扰bpsknbi,bpsk宽带干扰bpskwbi,欺骗式干扰si,对应某一时刻接收信号状态划分为h0,无干扰;h1。GNSS(GPS,RTK)接收机质量有保障。四川千寻GNSS接收机批发厂家

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    涉及一种用于gnss接收机的电池盒结构。背景技术:卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术,并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今,gnss系统不是和经济的基础设施,也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在、经济、等方面具有重要的意义,世界主要大国和经济体都在竞相发展自主的卫星导航系统。未来几年,卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性,但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作争论等诸多问题。现有的gnss接收机上电池盒装配难,装配耗时长,且物料需求多成本高。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中gnss接收机上电池盒装配难,装配耗时长,且物料需求多成本高的缺陷,提供一种安装快捷方便,节省装配时间,减少工程物料成本的用于gnss接收机的电池盒结构。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种用于gnss接收机的电池盒结构。成华区华测GNSS接收机租赁

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