德阳智能GNSS接收机生产厂家

时间:2021年12月01日 来源:

    卫星信号接收机不断间隔的判断各个通道或者单通道对各自锁定的卫星信号是否有失锁。s1,卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况,如果是,则继续s2,否则继续s1;判断是否存在卫星信号失锁的情况,判断该卫星信号失锁的方法具体为,在每个遍历周期,对卫星导航接收机的各个通道进行遍历,通过iq_det的值来检测通道的失锁状态,其中,iq_det的计算方法如下式中ip(n)为同向支路相干积分值,qp(n)为正交支路相干积分值,门限th设置为,即iq_det>,否则为失锁状态。当然,门限值也可以设置在,均值本发明保护范围之内,如果检测判断出卫星信号接收机对某颗卫星的卫星信号失锁,则转入s2,否则继续遍历检测卫星信号接收机的通道是否对某颗卫星的卫星信号失锁。s2,卫星信号接收机进行失锁计数,得到失锁时间,当失锁时间在阈值之内时继续s3,否则进入s4;当检测到卫星信号接收机的通道对某颗卫星的卫星信号失锁后,启动该通道的失锁计数器times_unlock进行累加计数,其中的计数来源于fpga给过来的积分标识,每1ms增加1。times_unlock大值为10000。利用该计数器得到失锁时间,当失锁时间在阈值内时转入s3,阈值为10秒。当然其他实施例中。科析联测专注于GNSS(GPS,RTK)接收机检测测量。德阳智能GNSS接收机生产厂家

    在同样的环境条件下进行多次测试,从而进行定位性能比对,定量分析导航终端的定位效果;3)可以仿真任意时间,任意地点,任意姿态的导航终端运动状态,可在静态、低动态、高动态的环境下进行导航终端测试。4)可以预置多条轨迹或者固定点,具有单次、无限循环功能;轨迹切换方便,轨迹预置条数不做限制。5)具有微功率发射功能,直连接收机测试。6)具有实时时间戳技术,可驱动授时型GPS接收机解调输出高精度的PPS。7)输出功率任意可调,可加强增益功能,能够大面积覆盖。8)可在天线口输出可调高频信号,用做测试的信号源或者激励源。9)可选DC5V供电,适应车载,充电宝等移动式供电输出方式。产品特点a)采用模块化设计,可靠性高;b)利用卫星导航模拟器进行测试,可以节约在实测过程中的大量人力和设备成本,确保产品质量。典型应用1)卫星导航用户设备设计开发,卫星导航体制验证和导航新技术,新方法研究;2)卫星导航用户设备批量自动化检测与测试。技术指标信号规模频点GPSL1通道数12通道动态参数比较大速度±50m/s比较大加速度±50m/s2比较大加加速度±50m/s3信号质量带内杂散-60dBc谐波功率-50dBc卫星信号电平标称值30dBm(覆盖范围方圆20000平方米。成都全站仪GNSS接收机测量GNSS(GPS,RTK)接收机,搜星快。

    使其工作温度保持在工作温度限值以下。通过设置在每个发热元件2上的温度检测单元36能够准确测量发热元件2的温度,当检测到gnss接收机内部发热元件2的温度达到预设阈值时,可以通过控制器控制泵送机构35自动开启,通过导热介质34将gnss接收机内部的热量导流到gnss接收机的外侧,能够及时地对发热元件2进行降温,使得散热装置3能够有针对性地进行散热降温,还避免了因温度正常而对发热元件2进行散热的能源浪费的现象发生,进一步提高了散热效率和能源节约。如图2结构所示,导热管路33还可以包括设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质蒸发管路331、以及设置于每个吸热结构31与放热结构32之间的导热介质回流管路332;在导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332中均设置有一个泵送机构35。如图2结构所示,导热管路33可以包括多个导热介质蒸发管路331和多个导热介质回流管路332;导热介质蒸发管路331用于将吸收热量的导热介质34从吸热结构31一侧导流到放热结构32侧,导热介质回流管路332用于将放热后的导热介质34从放热结构32一侧导流到吸热结构31一侧,通过导热介质蒸发管路331和导热介质回流管路332实现导热介质34在吸热结构31和放热结构32之间的往复循环。

    现有模型大多未顾及钟差特性中的随机性以及系统噪声误差对钟差预报模型建模的影响,这是造成当前大多钟差预报模型钟差实时预报精度较低和稳定性较差的原因之一,钟差实时预报精度和稳定性还可以进一步提高。技术实现要素:本发明就是针对现有gnss钟差预报方法实时预报精度较低和稳定性较差的技术问题,提供一种预报精度较高和稳定性较好的新型gnss超快速钟差预报方法。为此,本发明提供的新型gnss超快速钟差预报方法,通过以下步骤实现:步骤1:对钟差数据进行预处理;步骤2:对钟差数据进行主成分分析;步骤3:对主要成分和总的残差序列分别进行建模预报;步骤4:得到终预报值。推荐的,钟差数据的预处理:把钟差数据转换为频率数据后采用中位数法剔除粗差,并采用线性插值法补齐。推荐的,钟差数据的预处理:采用多项式模型预报并设置阀值判断钟差数据是否存在钟跳,若存在钟跳,对钟差数据进行分段处理。推荐的,钟差数据的主成分分析:钟差数据主要由趋势项、周期项、噪声构成,采用主成分分析对钟差进行分解,分离出大部分的噪声项,只留下钟差中的趋势项和周期项,趋势项和周期项作为主成分,噪声作为次要部分a。推荐的。GNSS(GPS,RTK)接收机电台。

    存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄带干扰;h6,存在bpsk宽带干扰;h7,存在欺骗干扰。进一步的,单音干扰sti建模为:多音干扰mti建模为:线性调频干扰lfmi建模为:脉冲干扰pi建模为:bpsk窄带干扰bpsknbi建模为:bpsk宽带干扰bpskwbi建模为:欺骗式干扰si建模为:其中,p表示各类压制式干扰信号的功率,f为干扰信号频率,为服从[0,2π)上均匀分布的随机相位,f0表示扫频中心频率,k表示线性扫频率,τ为脉冲占空比,tpi为脉冲周期,n为脉冲的个数,ai表示随机二进制不归零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二进制比特的码元宽度,bbpsk表示bpsk调制信号带宽,bgnss表示gnss信号带宽,下角标“-s”指示欺骗信号。进一步的,干扰与真实信号功率比记为jsr=10lgpj/ps,pj为干扰的功率,ps为真实卫星信号的功率。与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:本发明一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法,综合考虑压制式干扰和欺骗式干扰组合干扰的场景,针对两大类干扰的不确定性出现,利用两级识别模块,终达到较高的识别率,利用gps信号和北斗信号进行测试,本发明均具有良好效果。进一步的。GNSS(GPS,RTK)接收机固定解。合纵思壮GNSS接收机批发厂

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    在所述导热介质蒸发管路和所述导热介质回流管路中均设置有一个所述泵送机构。地,所述导热介质为相变材料,所述导热介质在经过所述吸热结构时由液体变为蒸汽,并在经过所述放热结构时由蒸汽冷凝为液体。地,所述吸热结构、所述导热管路以及所述放热结构为一体式铜管。地,所述吸热结构为片状铜管。地,所述放热结构为固定安装于所述壳体下侧的波浪状铜管。地,所述泵送机构为涡轮风扇。地,所述发热元件为板卡、处理器、电源以及天线中的至少一个。地,所述温度检测单元为微型温度传感器;所述控制器为微处理器。采用本申请实施例中提供的gnss接收机,具有以下有益效果:上述gnss接收机设置有强制散热装置,在gnss接收机的每个发热元件上均设置有吸热结构,吸热结构用于吸收发热元件产生的热量,通过导流管路连接吸热结构和设置于gnss接收机外侧的放热结构,导流管路内填充有导热介质,导热介质进行热交换,将发热元件产生的热量带到gnss接收机的外侧的放热结构进行散热,安装于导流管道内的泵送机构控制导热介质的循环速度,从而实现提高散热效率,能够避免因接收机内部过热造成接收机零部件损坏的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解。德阳智能GNSS接收机生产厂家

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