成都华测GNSS接收机生产厂

    通过中频信号的基本时、频域特征无法区分欺骗式干扰与真实卫星信号。若级模块识别结果为无干扰或者存在欺骗干扰时，进一步对数字中频信号进行捕获，利用捕获后的二维搜索矩阵提取相关峰特征，再送入第二级模块进行欺骗干扰检测。当两级模块终识别结果为无干扰时，可认为接收信号为真实卫星信号，否则可根据识别出的干扰类型，采取相对应的干扰处理手段。两级模块均采用三层全连接bp神经网络：输入节点数分别为9和11，级模块使用9个特征参数，第二级模块使用11个特征参数；隐含层节点数分别为12和10；输出节点数分别为8和2，对应于各级分类标签数。两级网络训练网络的示意图如图3所示。级识别模块首先，对数字中频信号进行功率归一化：再对归一化后信号进行傅里叶变换，得到频谱x(k)，以下公式若不进行特别说明，其中k的取值范围均为1～n。再进行频域归一化，可得归一化频谱xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)进一步得到功率谱p(k)＝[x(k)]2。对其作归一化，可得归一化后的功率谱为其中表示p(k)的均值。为了对各类压制式干扰进行精确识别，级识别模块采用的特征参数如表2所示：表2级网络使用的特征参数在x3的计算中，pp(k)表示对p(k)中的冲激部分提取的结果，即用归一化后的功率pu。所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除，然后主控电脑对这些数据进行联网解算。成都华测GNSS接收机生产厂

    级识别模块的特征参数主要用来识别压制式干扰，所设置的特征参数参考了部分雷达有源干扰识别和调制模式识别的特征参数设计。例如，信号频谱幅值的大值与次大值之比，可以有效区分单音干扰和其他压制式干扰，单频能量聚集度可以有效区分单音干扰、多音干扰、脉冲干扰和其他压制式干扰，其他特征参数也类似。进一步的，第二级识别模块所用的特征是基于不含欺骗信号的导航信号以及含有欺骗信号的导航信号捕获结果的差异来设计的。当存在欺骗干扰时，相关峰值会变大，相关峰数量在码相位差异较大时会显出2个峰，码相位差异较小时会出现斜率差异，相关峰宽度会变宽等区别。进一步的，bp神经网络具有极强的非线性映射能力，具有对外界刺激和输入信息进行联想记忆的能力，自学习和自适应能力强，泛化能力和容错能力也较好，常用于分类、预测等方面。故本发明采用的算法是bp神经网络的相关算法。进一步的，接收到的gnss信号模型描述，可以拆分为三个部分，即导航电文部分，扩频码部分以及载波部分。进一步的，各种压制式干扰和欺骗式干扰的模型描述，是常见的典型干扰类型。进一步的，干信比是衡量干扰强弱的一个指标，干信比越大，表示干扰功率越大。崇州自动GNSS接收机绘图南方GNSS（GPS，RTK）接收机。

    包括以下步骤：步骤一、使用mqtt通讯协议发送接收数据，接收机对gnss数据进行解析区分，挑选出gnss星历数据和观测数据进行存储发送；步骤二、服务器为同一地表位移监测网络设置一个主题，处于同一地表位移监测网络的多个接收机均订阅此主题，通过mqtt发布/订阅模式对一个主题远程下发一个参数配置指令。进一步，所述步骤一接收机查询是否接收到gnss监测数据，若接收到数据，对数据进行解析判断数据格式，若接收到的数据为gnss星历数据或者是gnss观测数据则存储星历数据或观测数据并将此数据通过mqtt实时发送到服务器，若接收到的数据既不是星历数据也不是观测数据则直接舍弃，等待下一组数据的接收。进一步，所述步骤二接收机查询通讯模块是否接收到数据，若接收到数据，对数据解析查看数据中是否存在topic，并判断topic是否与接收机预先订阅的topic参数一致，若topic一致执行指令并配置接收机相应参数。应用本发明的技术方案，通过筛选gnss观测数据和星历数据，并通过mqtt通讯协议发送，从而能够实现对gnss有用数据的区分发送，避免数据中间分包导致的数据丢数问题，通过mqtt的发布/订阅。

    涉及一种用于gnss接收机的电池盒结构。背景技术：卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。当今，gnss系统不是和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在、经济、等方面具有重要的意义，世界主要大国和经济体都在竞相发展自主的卫星导航系统。未来几年，卫星导航系统将进入一个全新的阶段。用户将面临4大全球系统近百颗导航卫星并存且相互兼容的局面。丰富的导航信息可以提高卫星导航用户的可用性、精确性、完备性以及可靠性，但与此同时也得面对频率资源竞争、卫星导航市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容和互操作争论等诸多问题。现有的gnss接收机上电池盒装配难，装配耗时长，且物料需求多成本高。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中gnss接收机上电池盒装配难，装配耗时长，且物料需求多成本高的缺陷，提供一种安装快捷方便，节省装配时间，减少工程物料成本的用于gnss接收机的电池盒结构。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于gnss接收机的电池盒结构。华测GNSS（GPS，RTK）接收机。

    本实用新型涉及gnss接收机领域，特别涉及一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。背景技术：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星系统)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。gnss接收机通过其gnss板卡捕获到按一定卫星高度仰角所选择的待测卫星的信号，并这些卫星的运行，对所接收到的卫星信号进行变换、放大和处理，解译出卫星所发送的导航电文。现有的gnss接收机在长期工作后，由于零件的长时间运作，可能导致局部温度过高，影响零件的正常工作，甚至导致cnss接收机的损坏，从而影响gnss接收机的工作，降低了gnss接收机的实用性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于测绘工程的散热效率高的gnss接收机，包括外壳和散热机构，所述散热机构设置在外壳的内部；所述散热机构包括电机、转轴、驱动锥齿轮和两个散热组件，所述电机固定在外壳内的顶部，所述转轴竖向设置在外壳的内部，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与驱动锥齿轮固定连接，所述转轴与驱动锥齿轮同轴设置。GNSS（GPS，RTK）接收机质量有保障。成都华测GNSS接收机生产厂

科析GNSS模组种类齐全，可满足不同领域定制化需求。成都华测GNSS接收机生产厂

    在此过程中，卫星信号接收机环路每1ms都会对iq_det进行判断，判断卫星是否锁定，一旦检测到iq_det>，转入正常状态。其中iq_det计算方法如下：式中ip(n)为同向支路相干积分值，qp(n)为正交支路相干积分值，门限th设置为，即iq_det>，否则为失锁状态。当然门限也可以设置为，均在本发明保护范围之内。例如门限取值。本发明方法的环路维持周期设置为500ms，可以保证卫星从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复锁定该卫星信号，本方法的流程简化，降低了系统的运算量，能耗较低，提高了卫星信号接收机系统的实时性。更加满足用户对快速定位的要求。s4，卫星信号接收机进行重捕获。当失锁时间大于阈值时，失锁时间较长，卫星信号接收机没法对卫星信号直接进行维持，此时，就需要对卫星信号进行重捕，再进行、位同步、帧同步等步骤。如图2，本发明还公开了一种gnss接收机失锁重捕快速恢复定位的系统包括：s10：判断失锁模块，用于卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续s20，否则继续s10；s20：计数模块，用于卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在阈值之内时继续s30，否则进入s40。维持模块，用于卫星信号接收机进行维持。成都华测GNSS接收机生产厂