全站仪维修

    空载状态下取较大工作幅度的30%、60%及90%，变幅机构在取点附近小范围内运行两次后停止，分别测定实际幅度、、，3次并取平均值，同时读取起重机监控系统相应显示幅度、、，3次并取平均值。按照综合误差公式计算式中：ER为幅度综合误差，Ra为3次实际幅度算术平均值，Rb为3次显示幅度算术平均值。对于流动式起重机还需增加额定载荷状态下的幅度测量。2测量方案及参数履带起重机参数选择QUY700履带起重机为测试对象，主要几何参数如表1所示。测试时重型主臂长度为36m。全站仪及软件测量采用全站仪型号为徕卡TPS1200，角度测量精度可达1′，距离测量误差为1mm+ppm（每公里误差为mm）。为保证观测点坐标系一致，测量中全站仪位置保持不变。采用Matlab软件对测量数据的进行处理，利用其矩阵计算、数据拟合及绘图功能编程，实现测量数据分析目标。3测量方案对于大多数履带起重机而言，现场无法直接确定其回转中心，因此需从周边位置用测量相关点坐标，再运用拟合算法换算求出幅度，避免现场关键元素坐标无法直接测量的困难，再利用Matlab软件分析数据处理函数，进行观测数据平面拟合和解方程运算，从而得到幅度值。标记点的选取如图1所示，主臂位于起重机正前方并与底盘侧面平行。全站仪常见问题及解决方法。全站仪维修

    图2中在底盘侧面标记4个点，尽可能使得点1与点3连线尽可能与回转中心轴线平行。图3为测量方案示意图，通过底盘侧面4个点拟合生成平面A，然后过吊钩底端做平面A的平行面B，点d是点1与点3连线的中点，过d点的平面A法线与平面B交于点c，点11、12与点11´、12´为不同起升高度的相同点，取差值平均得到铅垂向量。因此通过空间解析几何方法可得向量a→c与铅垂向量的夹角α，将ac水平投影即得幅值R。1)标记底盘侧面4个标记点，使得点1与点3连线尽可能与回转中心轴线平行，用全站仪测量该标记点；2)测量吊钩底部点a坐标；3)在吊钩侧面标记点11和点12，分别测量起升前及起升后坐标。4测量数据处理测量数据和平面拟合标记点测量数据如表2所示。设平面为分别为三坐标数据均值，采用较小二乘法拟合平面[9]，设定目标函数方程为[6]式中：N为数据长度。对WT求一阶偏导并取零将（XXT）进行特征分解，得到特征值矩阵V和特征向量矩阵V，其较小特征值对应的特征向量为所求拟合平面的系数，即minminminminv=[ABC]。通过计算拟合平面A的方程为1x+1=0，平面如图5所示。图5拟合平面及点分布空间解析几何求解幅值过吊钩较低点a作平行于平面A的平面B，方程为1x+7y+6=0。点d坐标为（5，9，0）。乐山防爆全站仪生产厂家全站仪测量高程各种方法的讨论.

    以起点为坐标原点，起点到终点的方向作为X轴的正方向，顺时针方向90为Y轴正方向建立一个单独的坐标系。操作测量起点A测量终点B获得测站的相对坐标测量其它的待测点，获得待测点的相对坐标相对直线坐标计算原理23直线放样作用：通过两个已知点定义一条基线，输入距离起点的长度和偏距计算出坐标进行放样。注意事项：施测前必须设置测站和定向。起点和终点坐标可以调取，也可以实地测量。按起点到终点为前进方向，偏距按左负右正输入。适用于测放边桩、等距桩、龙门桩或轴心线等。直线放样操作步骤：输入或测量起点坐标和终点坐标来定义基线。输入待计算点到起点的距离和偏距。（当偏距为0时，该点在基线方向上）计算出待放样点坐标。使用计算出的放样点坐标进行坐标放样。直线放样计算原理24角度偏心法测坐标在待测目标无法直接放置棱镜时，可以待测目标旁边等距离处放置棱镜，以获得待测目标的距离、再照准待测目标中心获得方位角即可计算出待测目标的坐标。角度偏心法操作在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜所处位置与待测目标到仪器的距离相等或尽可能相近），照准棱镜测距，转动望远镜照准待测目标中心，屏幕上显示的坐标就是待测目标的近似坐标确认。

    25电子经纬仪的功能电子经纬仪与光学经纬仪的区别水平角置零、水平角锁定、左右角切换、角度↔坡度切换、角度复测、测距（已经连接测距头）、照明26水平角置零功能：将水平角设为0°0′0″。适用情况：从已知方向拨一个已知角度。27激光经纬仪适用于大型船舶的制造；中小型水坝坝体的位移测量；重型机器的窗身校正，机件变形测量；港口、桥梁工程；大型管道、管线的铺设；隧道、井巷工程；高层建筑、大型塔架；飞机机架安装；天顶方向的垂线测量.28激光投线仪提供水平和竖直方向的激光线29激光扫平仪30激光垂准仪提供上下两条垂直线适用：电梯安装、高层建筑。31线路认识32常见平曲线组成直线段、圆曲线段、缓和曲线段33平曲线了解了解线路的中线、前进方向、左右边线、五大桩、主点命名方法、偏角、转点、线路的组成。34路线的转折角35里程桩的命名各桩的桩号表示该桩距路线起点的里程，例如：某交点桩距路线起点的距离为，其桩号为JD3+。全站仪使用的注意事项与维护.

    同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。双轴自动补偿在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴比较大倾斜可允许至±6'），也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差。全站仪常见问题及解决方法!重庆测绘全站仪生产厂家

全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成；全站仪维修

    较短的光尺决定仪器的精度。仪器无法测出长于较长的光尺的距离。例如，用10km的光尺测量一段距离，测得△N=；用100m的光尺测量该段距离，测得△N=；用1m的光尺测量该段距离，测得△N=。则该段距离值为，误差只有1-2mm。04免棱镜测距免棱镜测距又称无合作目标测距，测距时不需要安置目标反射棱镜，仪器直接照准所测物体，便可测得仪器至该物体的距离，免棱镜测距能大幅度减轻野外作业强度，特别是当目标位置难以到达，或具有危险性时，免棱镜测距更具优越性，因广受用户欢迎而成为当今全站仪发展的一个重要方向。新近出产的全站仪，大部分都具有免棱镜测距功能。没有棱镜反射回波信号，仪器接收系统只能接收漫反射，而漫反射的信号强度比棱镜反射信号要微弱得多。这种情况下，要实现距离测量，必须提高发射功率，以提高漫反射信号的强度，同时还要提高仪器的接收灵敏度，使之能识别微弱的漫反射信号。这种免棱镜测距的方式不仅增加了电子测距系统的复杂度和仪器供电负担，而且免棱镜测程很短。目前普遍采用的免棱镜测距方式是激光测距。这种仪器具有两种载波源，一个是红外光，一个是激光，红外光用于棱镜测距，激光用于免棱镜测距。两种测距模式可以通过键盘操作进行切换。全站仪维修