东莞空心杯直流有刷电机
空心杯伺服电机属于直流、永磁、伺服微特电机,采用空心杯型转子,彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗,具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特征,同时,空心杯伺服电机的能量密度大幅度提高,与同等功率的铁芯电机相比,其重量、体积大幅减小,作为高效率的能量转换机构,空心杯电机标志了电机的发展方向之一。空心杯伺服电机线圈由漆包线绕制而成,线圈的制作过程包括绕制、搓扁、去线头、浸锡等工序,目前有一种带有自动绕线的微电机线圈绕线机,可以实现对线圈的绕制、去线头、搓扁等工序的自动化操作,这种绕线机不能对线圈的浸锡工序进行自动化操作,延长空心杯电机线圈的生产周期,生产效率低下。空心杯伺服电机采用无铁芯转子,在结构上突破了传统微型电机的转子结构形式。东莞空心杯直流有刷电机
深圳市瑞必拓科技有限公司小编介绍,空心杯微型电机与普通铁芯微型电机相比,主要区别是它采用的是无铁芯转子也就叫空心杯转子。空心杯微型电机的能量转化效率可达90%以上,在高速运转状态下转速调节灵敏、启动响应速度极快,机械时间常数<28毫秒;空心杯微型电机具有可靠的运行稳定性、转速更快、功率更大、电磁干扰少,电机产品采用高质量的电刷、换向器,换向火花小,可免去附件的抗干扰装置,与同等功率的铁芯电机相比,空心杯电机重量、体积都要小、速度要快。空心杯电机驱动器定制厂家空心杯伺服电机属于直流永磁的伺服、控制电动机,也可以将其归类为微特电机。
那到底什么是空心杯伺服电机的“惯量匹配”呢?1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ,角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则比较好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
空心杯伺服电机分为有刷和无刷电机:有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻速度快,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,转速快,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。空心杯伺服电机的运转特性得到了极大改善,具有突出的节能特点。
空心杯伺服电机的寿命一般在15年至20年,空心杯电机的寿命长短大体上取决于使用者的保养,使用环境的好坏及电机在使用中受到的电磁、热、振动等因素,具体的空心杯电机应具体的分析。例如,像通用有刷小功率电机,其寿命就主要取决于换向器,轴承,电刷的长短,它们的寿命终结后,无法更换。对直流电机,永磁直流电机等中小功率的电机,它们的寿民就取决于整流子和绕组的绝缘寿命,轴承的损坏和电刷磨光可以更换,甚至于永磁材料退磁后可进行再冲磁,这就延长了电机的寿命,比买新电机要便宜多了。通常如好好的保养,合理的选择空心杯电机的容量和安装的形式等,都会使电机的使用寿命达到所设计的使用寿命,甚至远远超过设计寿命。空心杯伺服电机作为高效率的能量转换装置,标志了电动机的发展方向。空心杯电机驱动器定制厂家
空心杯伺服电机与同等功率的铁芯电机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2。东莞空心杯直流有刷电机
空心杯电机减速能将微型电机的输出经多级齿轮减速后再输出,从而获得低的转速和较大的力矩。 1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节,高倍率光驱的随动控制,快速自动调焦,高灵敏的记录和检测设备,工业机器人,仿生义肢等,空心杯电动机能很好地满足其技术要求。2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表,个人随身装备,野外作业的仪器设备,电动车等,同样一组电源,供电时间可以延长一倍以上。3、各种飞行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻,体积小,能耗低的优点,可以大限度地减轻飞行器的重量。4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件,可以使产品档次提高,性能优越。5、利用其能量转换效率高的优势,也作为发电机使用;利用其线性运行特性,也作为测速发电机使用;配上减速器,也可以作为力矩电动机使用。东莞空心杯直流有刷电机
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