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    自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供 华硕工控机的公司，欢迎新老客户来电！西藏华硕工控机供应商

    工控机主板是工控机构造中的部分，工控机主板的好坏直接影响到工控机性能的好坏，因此选择工控机，首先就要选择一款适合自己的主板。下面将会介绍采用如何选购工控主板的品牌和如何看主板的设计质量。我们都知道工控机主板的品质主要由：芯片组（CHIPSET）、工控机主板设计与布局（DESIGNANDLAYOUT）、以及工控机主板的做工用料这三方面来决定的。下面本文从工控机主板的设计与布局以及工控机主板的做工用料这两方面来谈谈工控机主板的品质是如何来体现的。一工控机主板的布局与设计工控机主板的布局主要是从工控机主板上各部件的安排与线路的走线来体现的。好的工控机主板在行家的眼里看起来，几乎就是一件精美的艺术品，提供芯片组的厂商在向工控机主板厂商出货时会相应提供芯片组的设计指南（CHIPSETDESIGNGUIDE），同时一般还会有基于标准的样板，我们叫做工程板1、工控机主板布局的结构的安排（1）现在有些工控机主板厂商为了节约成本，降低价格，可以在市场上站稳脚跟，不但将板型层数，不使用公版设计，还在工控机主板的用料配件上也有相应的调整，只满足芯片组做提的基本的性能要求，这种降低成本的做法是对厂商的工控机主板设计布局能力的一个考验。黑龙江定制化华硕工控机规格齐全上海研强电子科技有限公司是一家专业提供 华硕工控机的公司，期待您的光临！

    工控机电源的分类工控机电源是工控机组件中不可或缺的配件，目前市面上工控机电源品牌种类繁多，常见的有全汉、研华、航嘉等等，其中全汉电源品牌做的蛮大了。除了品牌不同，电源还有型号规格的分类，大家了解吗？一般工控机电源从规格上可以分为AT电源、ATX电源、MicroATX电源三大类，那么这三类具体区别是什么？一、AT电源工控机AT电源一般应用在早期的主板上，功率为150-220W，输出共用四路（±5V和±12V），另向主板提供一个PG信号。输出线为两个6芯插座和多个4芯插头，两个芯插座给主板供电。AT目前已经被淘汰。二、ATX电源和AT电源不一样的是，工控机ATX电源在内部结构上做了一些改变，不会因为关机时完全断电，而是保持在一个很小的电流，别小看这微弱的电源，可以通过操作系统控制实现关机三、MicroATX电源工控机MicroATX电源是为降低成本对ATX电源进线改进后得到的一种新标准的电源，它的变化就是体积减小、功率降低、适用于mini小机箱。总的来说，需要哪种型号或者规格的电源，还是看工控主板和工控机机箱尺寸的需要而定。工控机电源如何选购目前市场有比较多的工控机厂家，基本都是从做组装机起家，几年到几十年不等，产品的成熟度不同、业务范围也不尽相同。

    现在大部分的工控机使用的都是ATX电源，上面有开关和一个输入插头，它的运作时间长，可达到250000个小时，为工业生产提供了可靠的条件。3.工控机CPU。CPU又被称为**处理器，相当于是人的大脑，在工控机的整个运行过程中起着不可或缺的作用。CPU分为Intel和AMD两大厂家，由于AMDCPU功耗高发热量大，所以工控行业主要还是以IntelCPU为主。CPU卡按照尺寸划分主要分为长卡和半长卡。它的工作温度大致为0-60摄氏度。4.工控机内存。内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁。其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行，内存的频率越高，运行速度也就越快。内存是由内存芯片、电路板、金手指等部分组成的。5.工控机硬盘。硬盘主要分为机械硬盘和固态硬盘。它们各有各的优势，机械硬盘存储空间大，但是它靠磁针转动读写，容易松动。固态硬盘运作稳定，读取数据速度快，但是如果出现故障不能开盘处理导出数据，并且它的存储空间相对较小。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供 华硕工控机的公司，欢迎您的来电哦！

    平常EMI的一种简便方法就是通过设计蛇形布线，来尽可能多吸收消化辐射。采用蛇行布线有了上面这些好处，并不是说在工控机主板布线设计的时候使用蛇行布线越多越好，因为过多过密的主板布线会造成工控机主板布局的疏密不均，会对工控机主板的质量有一定的影响。好的布线应使工控机主板上各部分线路密度差别不大，并且要尽可能均匀分布否则很容易造成工控机主板的不稳定。二工控机主板的做工用料1、PCB（印刷电路板）的做工质量有保证的PC板色彩基本保持一致，光洁度好，看起来油光发亮的一般质量就比较好。PCB板层数一般的标准是4、6层板，当然6层板质量要好很多。2、SMT（表面贴装）元器件的做工主要通过观察某些元器件贴装精度来判定主板的生产工艺是否精良，标准的元器件贴装定位准确，没有偏移。3、工控机主板用料大厂所生产的工控机主板用料，像CPU插座、扩展槽和插槽等都采用名厂的插接界面元器件，主板的性能也就不用多说了。上海研强电子科技有限公司致力于提供 华硕工控机，欢迎您的来电哦！西藏华硕工控机供应商

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    MicroATX主板把扩展插槽减少为3-4只，DIMM插槽为2-3个，从横向减小了主板宽度，其总面积减小约。（MicroATX主板）3、Mini-ITX主板：Mini-ITX是由VIA定义和推出的一种结构紧凑的微型化的主板设计规范，目前以被各家厂商广泛应用于各种商业和工业应用中。它是用来设计用于小空间小尺寸的专业计算机的，如用在汽车、置顶盒以及网络设备中的电脑，但Mini-ITX主板也可用于制造瘦客户机。Mini-ITX主板类似并向下兼容先前的主板Micro-ATX和Flex-ATX，但它有几个使其与先前主板相区别的特点。常见的mini-ITX主板是小正方形，1个扩展槽，尺寸大概是170x170mm。（Mini-ITX主板）4、EATX主板：EATX主板的尺寸是305X305mm，有12个插槽，体积为正方形，如果是至强CPU,E5以上可以支持2个CPU。一般标准的1U工控机、2U工控机和4U上架式工控机机箱可以用ATX主板和MIRCOATX主板，比如东田14502机箱和610L机箱。1U短款S1010MB机箱、2U的2104机箱和S2010机箱都是支持装MINIITX主板，DT-2104-XH81P4除外，2104-XH81P4比较特殊，是接长底板的。我们的壁挂式工控机分为7槽、4槽、1槽，ATX主板、MicroATX主板、Mini-ITX主板都支持。桌面式工控机机箱由于体积小，只支持MiniITX主板。西藏华硕工控机供应商

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