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自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司华硕工控机获得众多用户的认可。福建高性能华硕工控机厂家

使用蛇行布线的常见原因是为了尽可能减少电磁辐射（EMI）对主板其余部件和人体的影响，因为高速而单调的数字信号会地干扰主板上模拟器件的工作，如AC97芯片或板载的软猫等。平常EMI的一种简便方法就是通过设计蛇形布线，来尽可能多吸收消化辐射。采用蛇行布线有了上面这些好处，并不是说在工控机主板布线设计的时候使用蛇行布线越多越好，因为过多过密的主板布线会造成工控机主板布局的疏密不均，会对工控机主板的质量有一定的影响。好的布线应使工控机主板上各部分线路密度差别不大，并且要尽可能均匀分布否则很容易造成工控机主板的不稳定。二工控机主板的做工用料1、PCB（印刷电路板）的做工质量有保证的PC板色彩基本保持一致，光洁度好，看起来油光发亮的一般质量就比较好。PCB板层数一般的标准是4、6层板，当然6层板质量要好很多。2、SMT（表面贴装）元器件的做工主要通过观察某些元器件贴装精度来判定主板的生产工艺是否精良，标准的元器件贴装定位准确，没有偏移。新疆可靠华硕工控机规格齐全上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法的可以来电咨询！

工控机和电脑都属于计算机，主体结构都是由CPU、内存、存储器组成。但是因为使用领域不同，各自的设计也就存在了很大的不同。电脑主要用于办公、娱乐，工控机主要用于工业控制，他们的区别主要有以下几大不同点。1、外观不同①、电脑因为大多数放在办公场所或者家庭，环境一般比较好。电脑的外观追求的是美观、方便摆放。所以，普通电脑的外观基本都是立式的机箱，机箱通常只配备一个电源散热风扇，CPU和显卡会配备内部散热风扇。②、工控机因为是工业控制使用，会面临各种各样的恶劣环境。比如：工业粉尘、电磁干扰、振动等等。为了防电磁干扰，工控机的机箱都是采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。为了防止粉尘，机箱一般采用正压对流排风，安装有两个风扇，并在风口安装有滤尘网。为了抗振动，工控机都是采用总线结构和模块化设计。2、结构不同①、电脑电脑采用的是CPU、内存、磁盘、显卡直接安装在主板上的方式。各个部件之间的通讯效率更高。同时，为了更好地满足娱乐和办公的需要，电脑配置的性能一般都比较高。②、工控机工控机采用总线结构和模块化设计。它有一个无源主板，各部件都是模块化主板。CPU主板必须插在无源主板的插槽中。   

当今社会是信息化时代，全自动化流水线、智能停车场管理系统、家政服务机器人、工业机床等等自动化机器设备充斥着生活生产的方方面面，为人们带来便捷和高效率，工控电脑领域是众多机器设备所需应用，可以说是它们的大脑。工控电脑（IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可以实现目前使用的工控机、平板电脑、人机界面等产品的功能，是控制机器设备各项功能的，而工控电脑很多情况需要24小时持续长时间工作，所以需要具有的续航性和稳定性，并且具备高效的散热能力。机器设备发热问题是一直影响着其性能的关键，在现实中，能量的转换是无法做到完全的转换，存在一些不可避免的因素下会导致有部分能量损耗掉，而这部分能量中有很大一部分是以热量的形式损耗，高温是导致机体性能故障的主要因素之一。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，期待您的光临！

随着国民经济和区域经济的平稳较快发展，带动了全社会人员、物资加速流动。为了满足日益增长的客、货运输需求，我国开始加快高铁建设，并取得了飞速发展。中国高铁—CTCS-3高铁列控系统截至目前，中国高铁建设已位居世界，铁路营运总里程快速增长，在速度、自动化水平、智能化服务等方面都有了很大进步。特别是我国大部分高铁已开行的CTCS-3高铁列车运行控制系统，它基于无线传输信息，利用无线闭塞设备、轨道电路、车载安全计算机系统、地面信号设备等用于控制列车运行、保证行车安全和提高运输能力，是目前世界的高铁列控系统。在CTCS-3高铁列控系统设计中，主要由地面控制部分与车载控制部分组成。基于高铁运行环境的复杂性和严苛性，像高原、黄土、湿地、极寒等各种自然因素都会影响高铁的运行，加上近年来人们对于高铁运行加速度和高安全性、高稳定性等诉求越来越强烈，使得高铁列控系统的控制硬件必须选用 、高性能的工控机产品来给予支撑，才能保证高铁列控系统的安全、高效运行。高铁列控系统作为高铁运行的“大脑和”，其品质与性能的提升是提高铁路网整体能力的关键。高铁列控系统中的工控机硬件产品技术特性如下：灵活升级设计，低功耗、高性能。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，有想法的可以来电咨询！福建低功耗华硕工控机规格齐全

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如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计（1）在讲布线设计之前，本文先跟大家说概念：北桥芯片到CPU、内存距离相等是工控机主板设计的基本要求，即所谓的"时钟线等长"。我们知道作为CPU与内存连接桥梁的北桥芯片在布局上就很有讲究。现在一些有研发实力的工控机主板厂商在北桥芯片安排布局上采用旋转45度的巧妙设计，不但缩短了北桥与CPU、内存槽、AGP槽之间的走线长度，而且使时钟线等长。（2）工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度。福建高性能华硕工控机厂家